[實用新型]一種鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構

有效

• 申請號: 201922153232.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211027113U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳大里
• 申請（專利權）人: 泉州市萬力機械制造有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 李行

本實用新型涉及分揀機設備領域，尤其涉及一種鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構。本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠固定鑄鐵毛坯輸送軌跡以達到精準定位并避免鑄件毛坯在定位過程中被卡住的鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構。一種鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構，包括有承重腳輪、輸送設備、輸送蓋板、居中部件、滾動部件等；分揀箱、輸送設備底部均固接有承重腳輪；機械設備箱固接于分揀箱頂面；機械手與機械設備箱傳動連接；輸送蓋板固接于機械設備箱外側壁。本實用新型達到了固定鑄鐵毛坯輸送軌跡以達到精準定位并避免鑄件毛坯在定位過程中被卡住的效果。

技術領域

本實用新型涉及分揀機設備領域，尤其涉及一種鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構。

背景技術

分揀機是照按預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械。隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術的發展，自動分揀機在物流中的使用日益普遍。普通的分揀機在進行輸送分揀時，由輸送設備將鑄鐵毛坯進行運輸并分揀，但由于輸送設備表面面積很大，當鑄鐵毛坯體積較小時，隨意擺放在面積較大的輸送設備上，機械手有時候難以檢測出貨物的準確位置，位置不對的鑄鐵毛坯容易讓機械手無法準確夾取，導致鑄鐵毛坯無法進行分揀，因此亟需研發一種能夠固定鑄鐵毛坯輸送軌跡以達到精準定位并避免鑄件毛坯在定位過程中被卡住的鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構。

實用新型內容

本實用新型為了克服普通的分揀機在進行輸送分揀時，由輸送設備將鑄鐵毛坯進行運輸并分揀，但由于輸送設備表面面積很大，當鑄鐵毛坯體積較小時，隨意擺放在面積較大的輸送設備上，機械手有時候難以檢測出貨物的準確位置，位置不對的鑄鐵毛坯容易讓機械手無法準確夾取，導致鑄鐵毛坯無法進行分揀的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠固定鑄鐵毛坯輸送軌跡以達到精準定位并避免鑄件毛坯在定位過程中被卡住的鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構。

本實用新型由以下具體技術手段所達成：

一種鑄件毛坯分揀機用高精度定位機構，包括有承重腳輪、輸送設備、輸送蓋板、居中部件、滾動部件、機械設備箱、機械手、出料斗、分揀箱和落料槽體；輸送設備固接于分揀箱，且分揀箱、輸送設備底部均固接有承重腳輪；機械設備箱固接于分揀箱頂面；機械手與機械設備箱傳動連接；輸送蓋板固接于機械設備箱外側壁，且輸送蓋板位于輸送設備上方；出料斗固接于分揀箱外側壁，且與分揀箱內連通；落料槽體均勻固接于分揀箱外壁，且與分揀箱內連通；居中部件固接于輸送設備頂面；居中部件固接于輸送蓋板底面。

進一步的，居中部件包括有聚集欄、安裝框、推動輪、推動滑軌、推動滑塊、第一電動推桿、連接板、第一彈性件、安裝環和插桿；聚集欄、安裝框均固接于輸送設備頂部邊緣，且聚集欄與安裝框相互固接；推動滑軌固接于安裝框內側壁；安裝框上均勻開設有插孔，插桿通過插孔插入安裝框內；第一電動推桿嵌于安裝框內底面；連接板通過推動滑塊與推動滑軌滑動連接，且與第一電動推桿輸出端傳動連接；連接板上均勻開設有伸縮槽，且伸縮槽與插孔位置相對應，插桿貫穿伸縮槽向安裝框內底面延伸；安裝環固接于插桿；彈性件一端部固接于安裝環，另一端部繞過插桿固接于連接板；推動輪固接于插桿頂部，且位于安裝框外。

進一步的，滾動部件包括有紅外檢測器、下壓框、壓桿、滾輪、第二電動推桿、下壓滑軌、下壓滑塊、彈力板和第二彈性件；第二電動推桿固接于輸送蓋板底面；下壓框與第二電動推桿輸出端傳動連接；下壓滑軌固接于下壓框內側壁；彈力板通過下壓滑塊與下壓滑軌滑動連接；壓桿均勻固接于彈力板底面；滾輪固接于壓桿底部；第二彈性件一端部固接于彈力板頂面，另一端部固接于下壓框內頂面。

進一步的，所述第一彈性件、第二彈性件均為彈簧。

進一步的，所述推動輪、滾輪可設置數量為4-6個。

進一步的，所述聚集欄對比于安裝框傾斜角為30°。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：