[實用新型]一種波浪滑翔器配套載運小車

有效

• 申請號: 201922147593.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211543601U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉金成;孫超;呂超
• 申請（專利權）人: 青島海舟科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B63B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及海洋移動雙體機器人配件領域，尤其涉及一種波浪滑翔器配套載運小車。包括圓管車架、底部移動車座兩大部分；圓管車架分為上下兩層，底部移動車座包括不脫出螺釘結構、底架、前輪以及后輪。所述波浪滑翔器配套載運小車，自上而下安裝，所述圓管車架安裝在所述不脫出螺釘結構上，所述不脫出螺釘結構焊接在所述底架上，所述底架四角開孔，固定所述前輪和所述后輪。本實用新型特殊的雙層結構及不脫出螺釘結構，便于設備的整體移動、頻繁的戶外移動調試以及海上布放作業。

技術領域

本實用新型涉及海洋移動雙體機器人配件領域，尤其涉及一種波浪滑翔器配套載運小車。

背景技術

波浪滑翔器是一種具有雙體結構的海氣界面觀測設備，由于其特殊的雙體結構以及較大的體積和質量，在運輸、調試和布放時都存在諸多不便。傳統的波浪滑翔器裝載小車一般由兩部分構成，分別承載水下牽引機和水面浮體船，但使用過程中波浪滑翔器裝卸不便，在移動時雙體小車容易錯位滑移，常出現劃傷操作人員手指的現象，且對波浪滑翔器的磨損較為嚴重。另外波浪滑翔器需要進行多次海上布放實驗，傳統小車布放較為繁瑣。因此，為能夠避免上述問題，我們需要一種波浪滑翔器配套載運小車便于設備的整體移動、頻繁的戶外調試以及海上布放作業。

實用新型內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題，提出了一種波浪滑翔器配套載運小車，其特殊的雙層結構及不脫出螺釘結構，便于設備的整體移動、頻繁的戶外移動調試以及海上布放作業。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種波浪滑翔器配套載運小車，包括圓管車架、底部移動車座兩大部分；圓管車架分為上下兩層，底部移動車座包括不脫出螺釘結構、底架、前輪以及后輪、車架安裝座。

所述波浪滑翔器配套載運小車，自上而下安裝，所述圓管車架安裝在所述不脫出螺釘結構上，所述不脫出螺釘結構焊接在所述底架上，所述底架四角開孔，固定所述前輪和所述后輪。

所述圓管車架由不銹鋼圓管焊接而成，橫梁、縱梁、圓弧梁相互搭接，自下而上層次間互相支撐，關鍵承載部位采用加強梁以及斜拉梁進行強化，為避免直角連接產生應力集中，垂直連接處以圓弧過渡，使圓管車架具有良好的承載能力以及抵抗變形能力。圓管車架分為上下兩層，上層為圓弧承載平臺，以四根懸臂梁作為主要支撐，懸臂梁之間以圓弧橫梁加強連接，處在外側的兩根懸臂梁以斜拉梁進行支撐，整個圓弧承載平臺可以貼合于波浪滑翔器水面浮體船，避免運輸過程中的晃動；下層為平面承載平臺，同樣以橫梁及縱梁搭接，以加強梁和斜拉梁強化，裝載水下牽引機，這種雙層結構使波浪滑翔器的雙體結構分別獨立放置，便于裝卸以及順序布放。此外，圓管車架設有上下兩個推力把手，上層推力把手高度為1.4m，當圓管車架作為獨立布放裝置時使用，下層推力把手高度為1.05m，適合推動載運小車整體運動時使用。

所述車架安裝座焊接在所述底架上，所述圓管車架的最底層有四個T型交叉分別套合進四個車架安裝座上，以一種不脫出螺釘結構進行固定。所述不脫出螺釘結構的具體結構為:每個車架安裝座上加工有兩個十字交叉的U型槽，進而形成四個伸出條，對于同一側的兩個伸出條采取同樣的加工方法，一側以螺紋孔貫穿，另一側以稍大于螺紋孔孔徑的光孔貫穿，在光孔基礎上又在U型槽外側開沉頭孔，此處沉頭孔沉入一個對應尺寸的套管(開螺紋孔)，焊接在車架安裝座上,并在套管上套一個內徑略大于套管外圓直徑的彈簧。車架安裝座焊接在底架上時，注意以開螺紋一側向內放置焊接。安裝時，車架安裝座與圓管車架的T型交叉處緊密套合，以兩個不脫出螺釘鎖緊圓管車架，不脫出螺釘從焊接有套管的一側旋進，并旋進另一側的螺紋孔中，此時彈簧處于壓縮狀態，彈簧彈力使不脫出螺釘具有一定的自鎖能力，拆卸時，不脫出螺釘不必完全拆卸，從遠螺帽端旋出后，依靠彈簧彈力不脫出螺釘可自行彈出，螺紋沉入光孔中，并被套管螺紋卡住，避免脫落，該結構解決了圓管車架頻繁拆卸分離的問題。

所述底架由不銹鋼方管焊接而成，上部焊接車架安裝座，四角開孔，分別固定兩個前輪及兩個后輪。