[實用新型]一種智能種菜機

有效

• 申請號: 201922144910.8
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN212034713U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;曾俊皓;吳佳楷;葉青青;楊泰鑫;牙舉輝;李胤鑌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B49/06
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種智能種菜機，其特征在于：包括底座（78）以及安裝在所述底座（78）頂部兩側的端部處的第一步進電機（1）和安裝在所述底座（78）頂部兩側的第二軌道（4），所述底座（78）頂部兩側端部設有位于所述第二軌道（4）內側的同步帶輪同步帶輪（8），所述第二軌道（4）上通過導軌型材滾輪（10）安裝有支撐臂（5），所述支撐臂（5）遠離所述第二軌道（4）的一端安裝有第一光軸座（14），且所述第一光軸座（14）的內側安裝有第一光軸（13），所述第一光軸座（14）頂部的一側設有齒條（12），所述第一光軸（13）上設有滑塊（15），且所述滑塊（15）上設有第二步進電機（2），所述第二步進電機（2）的輸出端設有與所述齒條（12）相互配合的齒輪（11），所述滑塊（15）的底部設有第一軌道（3），且所述第一軌道（3）上設有步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16），所述步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16）遠離所述第一光軸（13）的一端安裝有第一連接組件（18），步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16）帶動第一連接組件（18）沿著步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16）長度方向上移動，所述底座（78）頂部的一側安裝有多組固定鈑金（17），所述固定鈑金（17）的頂部安裝有多組放置架，且所述放置架上放置有松土組件、播種組件、澆水組件、除草組件和收割組件，且所述松土組件、播種組件、澆水組件、除草組件和收割組件的頂部皆安裝有第二連接組件（19），所述第一光軸座（14）的側頂部還設有第三軌道（6），所述底座（78）頂部的兩側設有同步帶（7）和軸承座（9）。

2.根據權利要求1所述的一種智能種菜機，其特征在于：所述第一連接組件（18）包括舵機和連接頂塊（20），連接頂塊（20）與所述步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16）的一端固定連接，步進電機滑輪式滾珠絲桿直線導軌（16）的另一端與舵機相連，所述連接頂塊（20）內側的中間位置處設有第一舵機（30），所述連接頂塊（20）沿徑向向外開有多組通孔，該通孔內設有與所述第一舵機（30）輸出端連接的擺桿（29），所述擺桿（29）的另一端設有連接塊（26），所述連接塊（26）遠離所述第一舵機（30）的一端設有第一彈簧（22），所述第一彈簧（22）遠離所述第一舵機（30）的一端安裝有在通孔內滑動的楔形推塊（28），所述連接頂塊（20）的內部安裝有舵機固定板（25），且所述第一舵機（30）固定在所述舵機固定板（25）上，所述連接頂塊（20）的內側部設有推塊安裝板（24），所述推塊安裝板（24）上設有銅棒（23），所述連接頂塊（20）底部的中間位置處設有（21），所述連接頂塊（20）內環部還設有多組導管安裝塊（27）。

3.根據權利要求2所述的一種智能種菜機，其特征在于：所述第二連接組件（19）包括與所述連接頂塊（20）連接的下連接蓋（32），所述下連接蓋（32）的側部設有嚙合塊（31），所述下連接蓋（32）頂部的四側設有與所述楔形推塊（28）相互配合的插口，所述下連接蓋（32）的頂部與底部皆設有銅片（33），且所述下連接蓋（32）內部的中間位置處設有與所述（21）相互配合的限位孔，所述銅片（33）之間設有第二彈簧（34）。

4.根據權利要求3所述的一種智能種菜機，其特征在于：所述松土組件包括與所述下連接蓋（32）底部固定的第一外殼（35）和所述第一外殼（35）底部安裝有第二外殼（40），所述第一外殼（35）內頂部設有直流減速電機（39），且所述直流減速電機（39）的輸出端安裝有聯軸器（36），所述聯軸器（36）的輸出端安裝有松土鉆（37），所述直流減速電機（39）的側部設有用于固定所述直流減速電機（39）的電機固定鈑金（38）。

5.根據權利要求3所述的一種智能種菜機，其特征在于：所述播種組件包括安裝在所述下連接蓋（32）底部的第三外殼（41）以及安裝在所述第三外殼（41）底部的第四外殼（47），所述第四外殼（47）內底部設有第二舵機（42），所述第二舵機（42）的頂部設有扇形轉盤（43），所述扇形轉盤（43）的底部設有出料底板（44），所述第四外殼（47）的底部安裝有出料漏斗（45），所述第四外殼（47）與所述第三外殼（41）的內部設有進料漏斗（46）。