[實用新型]基于激光測距儀的電梯

有效

• 申請號: 201922142784.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211338403U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳海勇
• 申請（專利權）人: 德爾格電梯（嘉興）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/16;B66B1/32
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種基于激光測距儀的電梯，涉及電梯的技術領域，其技術方案要點是：一種基于激光測距儀的電梯，包括電梯控制系統，所述電梯控制系統包括由電梯主控板為核心組成的控制電路，所述電梯主控板的輸入端通訊連接有電氣控制裝置，其輸出端連接有冗余制動保護裝置，所述電氣控制裝置連接有用于實時檢測轎廂位置的激光測距儀，并向電氣控制裝置發送位置信號；所述電氣控制裝置預設有各樓層的位置數據，所述電氣控制裝置根據位置信號與所去樓層的位置數據進行比較，以判斷是否向電梯主控板發送減速信號，以控制冗余制動保護裝置。本實用新型的基于激光測距儀的電梯以保證乘客乘坐電梯的安全可靠性，防止電梯轎廂的沖頂或蹲底。

技術領域

本實用新型涉及電梯的技術領域，尤其是涉及一種基于激光測距儀的電梯。

背景技術

傳統電梯包括設置在井道內的轎廂、與轎廂牽制的對重以及設置在井道底部的轎廂緩沖器和對重緩沖器，是利用井道自學習的記錄數據來控制轎廂運行的加減速，即在轎廂運行的行程兩端安裝有減速開關和極限位置開關，當減速開關識別到轎廂時發出信號，以強制控制電梯減速和制動；其是利用上下端站的減速開關來防止電梯的轎廂因錯層而造成主板之前記錄的井道數據不準確后，造成電梯沖頂或蹲底。

但是，當電梯的減速開關失去控制的時候，則無法保證乘客的安全；無法可靠的防止電梯轎廂的沖頂或蹲底，安全性無法得到保障。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于激光測距儀的電梯，以保證乘客乘坐電梯的安全可靠性，防止電梯轎廂的沖頂或蹲底。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于激光測距儀的電梯，包括電梯控制系統，所述電梯控制系統包括由電梯主控板為核心組成的控制電路，所述電梯主控板的輸入端通訊連接有電氣控制裝置，其輸出端連接有冗余制動保護裝置，所述電氣控制裝置連接有用于實時檢測轎廂位置的激光測距儀，并向電氣控制裝置發送位置信號；所述電氣控制裝置預設有各樓層的位置數據，所述電氣控制裝置根據位置信號與所去樓層的位置數據進行比較，以判斷是否向電梯主控板發送減速信號，以控制冗余制動保護裝置。

通過采用上述技術方案，當電梯運行的時候，利用激光測距儀對轎廂位置進行實時監測，并通過內部的數模轉換器將監測到的位置信號轉換成模擬量傳送給電氣控制裝置，電氣控制裝置內經過與樓層的位置數據進行數據比較及PID運算后，如果轎廂需要停留在某樓層時減速失敗，則此時激光測距儀發出的位置信號與預設的樓層的位置數據不符（或者說要小于或大于預設的距離），那么則判斷出轎廂在井道內減速失效，電氣控制裝置向電梯主控板發送減速信號，從而控制冗余制動保護裝置，對轎廂進行制動及保護，以避免電梯轎廂的沖頂或蹲底，有效的保障了乘客乘坐電梯的安全性。

本實用新型進一步設置為：井道底部安裝有轎廂緩沖器和對重緩沖器，所述轎廂緩沖器和對重緩沖器底部固定有承重墩。

通過采用上述技術方案，安裝轎廂緩沖器和對重緩沖器，避免電梯轎廂或對重直接撞底或沖頂，以保護乘客和設備的安全；而在轎廂緩沖器和對重緩沖器底部固定承重墩則進一步增強支撐力度。

本實用新型進一步設置為：所述激光測距儀包括安裝在井道底的發射儀和安裝在轎廂底部的接收儀，所述發射儀安裝在與承重墩水平的位置。

通過采用上述技術方案，以保證激光測距儀測量數據的精準性。

本實用新型進一步設置為：所述電梯主控板和電氣控制裝置之間采用磁環屏蔽線進行通訊連接。

通過采用上述技術方案，在實現信號通信的同時避免其他信號的干擾，保證信號的正常傳輸以及數據傳輸的準確性。

本實用新型進一步設置為：所述電梯主控板輸入端信號連接有減速開關，其輸出端連接有抱閘裝置，所述減速開關安裝于井道兩端；當減速開關被觸發時，電梯主控板控制抱閘裝置啟動以進行減速和制動。