[實用新型]自動分類垃圾桶

有效

• 申請號: 201922140492.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211282309U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李乃平;郭儀;羅輝;賴美群;李美廈;張國旭
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B65F1/08
• 分類號: B65F1/08;B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 鄭華海

本實用新型一種自動分類垃圾桶，包括垃圾桶體，垃圾桶體設有垃圾投放口和垃圾取出口，垃圾桶體分為上下設置的識別區和回收區；隔板上設有垃圾入口，垃圾投放口和垃圾入口之間通過滑板連接，滑板兩側設置有軌道擋板，滑板和軌道擋板圍合形成軌道；軌道下端設有入口開閉裝置；識別區設有攝像頭；回收區內設有分類存放裝置，分類存放裝置包括轉盤、轉盤舵機和分類倉隔板，轉盤舵機定位在回收區底部，轉盤與轉盤舵機的轉軸連接，分類倉隔板將回收區劃分為四個分類倉，通過處理器控制轉盤舵機帶動轉盤旋轉，使得對應的分類倉處于垃圾入口下方。本實用新型通過視覺識別將垃圾分類存放至桶體內對應的分類倉中，可以實現垃圾的自動分類，分類準確快速。

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾桶，特別涉及一種能自動對垃圾進行識別并分類存放的自動分類垃圾桶。

背景技術

垃圾分類，一般是指按一定規定或標準將垃圾分類儲存、分類投放和分類搬運，從而轉變成公共資源的一系列活動的總稱。分類的目的是提高垃圾的資源價值和經濟價值，力爭物盡其用。垃圾在分類儲存階段屬于公眾的私有品，垃圾經公眾分類投放后成為公眾所在小區或社區的區域性準公共資源，垃圾分類搬運到垃圾集中點或轉運站后成為沒有排除性的公共資源。從國內外各城市對生活垃圾分類的方法來看，大致都是根據垃圾的成分、產生量，結合本地垃圾的資源利用和處理方式來進行分類的。進行垃圾分類收集可以減少垃圾處理量和處理設備，降低處理成本，減少土地資源的消耗，具有社會、經濟、生態三方面的效益。

目前市面上家用的垃圾桶多為普通的實用單筒垃圾桶或多內桶垃圾桶，這些垃圾桶上僅有可回收、不可回收的標識，垃圾桶本身無法對投放的垃圾進行自動識別和分類，需要垃圾投放者對垃圾先進行人工分類，但是由于人們對垃圾所屬類別的了解不夠，往往并不能夠很好的將丟棄的垃圾正確歸類投放，這樣會給后期的垃圾處理帶來很大的麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動分類垃圾桶，該自動分類垃圾桶通過視覺識別將垃圾分類存放至桶體內對應的分類倉中，可以實現垃圾的自動分類，分類準確快速，有效的解決了現有技術存在的問題。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：一種自動分類垃圾桶，包括圓桶形結構的垃圾桶體，所述垃圾桶體側壁分別設有垃圾投放口和垃圾取出口，垃圾桶體中部通過隔板分為上下設置的識別區和回收區，識別區位于回收區上側，所述垃圾投放口與識別區連通，垃圾取出口與回收區連通；所述識別區內還設有處理器和用于向處理器供電的電源，隔板上設有將識別區和回收區連通的垃圾入口，垃圾投放口和垃圾入口之間通過由上向下傾斜設置的滑板連接，滑板兩側設置有軌道擋板，滑板和軌道擋板圍合形成供垃圾由垃圾投放口滑向垃圾入口的垃圾通道；所述垃圾通道下端設有用于控制垃圾通道與垃圾入口之間連通或斷開的入口開閉裝置；所述識別區的頂部還設有用于獲取滑板上的垃圾圖像的攝像頭，攝像頭與處理器電性連接，攝像頭獲取的垃圾圖像數據傳輸至處理器處理；所述回收區內設有轉盤、轉盤舵機和分類倉隔板，所述轉盤舵機定位在回收區底部，轉盤水平設置并與轉盤舵機的轉軸同軸連接，分類倉隔板連接在轉盤上側，通過分類倉隔板將回收區劃分為四個繞轉盤的軸線環形設置的分類倉，所述轉盤舵機與處理器電性連接，通過處理器控制轉盤舵機帶動轉盤旋轉，使得對應的分類倉處于垃圾入口下方。

本實用新型的進一步技術方案是：所述入口開閉裝置包括入口擋板和開閉舵機，所述入口擋板垂直定位在滑板下端，開閉舵機與軌道擋板的外側固定連接，且開閉舵機的轉軸通過連接板與入口擋板的下角連接，開閉舵機的轉軸旋轉可帶動入口擋板轉動從而使得垃圾通道與垃圾入口連通或斷開。

本實用新型的進一步技術方案是：所述分類倉中分別設置有小垃圾筐。

本實用新型的進一步技術方案是：所述垃圾通道靠垃圾入口一端的側面設有用于感應滑板上是否有垃圾的光電傳感器，所述光電傳感器與處理器電性連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述垃圾桶體的外側壁還設有分別與處理器電性連接的手動模式按鈕、自動模式按鈕、1個模式指示燈和4個垃圾分類指示燈。