[實用新型]一種無人船有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922140364.0 | 申請日: | 2019-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN211442684U | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李衛(wèi)軍;葛繼空;黃昭軍;吳蘇澳;李陳濤 | 申請(專利權)人: | 誠邦測繪信息科技(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | B63B35/00 | 分類號: | B63B35/00;B63B59/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315800 浙江省寧波市北侖區(qū)*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人 | ||
本實用新型涉及一種無人船,屬于船舶技術領域。其包括船體,所述船體底部設有突出于船體側面的漂浮氣墊,所述漂浮氣墊背離船體的側面設有防護裝置,所述防護裝置包括防撞氣囊、緩沖墊以及連接塊,所述緩沖墊與所述防撞氣囊固定連接,所述緩沖墊背離防撞氣囊的側面與連接塊連接,所述連接塊與所述漂浮氣墊連接。當無人船與其他船只或者堤岸發(fā)生碰撞時,防撞氣囊首先與其他船只或者堤岸接觸,防止漂浮氣墊與其他船只或者堤岸直接接觸,防止漂浮氣墊損傷。
技術領域-
本實用新型涉及船舶技術領域,特別涉及一種無人船。
背景技術
無人船是一種可以無需遙控,借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預計任務在水面航行的全自動水面機器人。
參見圖1,現(xiàn)有的無人船包括船體1,船體1是由碳纖維以及凱夫拉混紡復合材料組成,船體1上設有高清攝像頭,船體1底部設有漂浮氣墊11,漂浮氣墊11突出于船體1側面,漂浮氣墊11使船體1漂浮在水上。
無人船在靠岸或者進行會船時,漂浮氣墊會與堤岸和其他船只進行碰撞,多次碰撞會對漂浮氣墊造成破壞,降低船只的使用壽命。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種無人船,減少漂浮氣墊碰撞受到的損傷。
本實用新型的目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:
一種無人船,包括船體,所述船體底部設有突出于船體側面的漂浮氣墊,所述漂浮氣墊背離船體的側面設有防護裝置,所述防護裝置包括防撞氣囊、緩沖墊以及連接塊,所述緩沖墊與所述防撞氣囊固定連接,所述緩沖墊背離防撞氣囊的側面與連接塊連接,所述連接塊與所述漂浮氣墊連接。
通過采用上述技術方案,當無人船與其他船只或者堤岸發(fā)生碰撞時,防撞氣囊首先與其他船只或者堤岸接觸,防止漂浮氣墊與其他船只或者堤岸直接接觸,防止漂浮氣墊損傷;防撞氣囊較軟,當船體與其他船只或者堤岸碰撞時起到緩沖作用,防止船體上的其他部件因震動而損壞;緩沖墊為橡膠材質制成,橡膠材質柔軟,當船體與其他船只或者堤岸碰撞時起到進一步緩沖的作用。
本實用新型進一步設置為:所述緩沖墊與所述連接塊之間設有緩沖彈簧,所述緩沖彈簧的一端與緩沖墊連接,另一端與連接塊連接。
通過采用上述技術方案,緩沖彈簧為壓縮彈簧,當船體與其他船只或者堤岸碰撞時,緩沖彈簧被壓縮,為船體提供緩沖,減少船體震動。
本實用新型進一步設置為:所述漂浮氣墊外側壁設有與所述漂浮氣墊固定連接的固定板,所述固定板背離船體的側面連接有第一L型板,所述第一L型板與所述固定板形成槽口朝上的第一嵌裝槽,所述第一L型板包括相互垂直的第一連接板與第一嵌裝板,所述第一連接板位于固定板與第一嵌裝板之間,所述連接塊背離緩沖墊的側面連接有第二L型板,所述第二L型板與所述連接塊形成槽口朝下的第二嵌裝槽,所述第二L型板包括相互垂直的第二連接板與第二嵌裝板,所述第二連接板位于連接板與第二嵌裝板之間,所述第一嵌裝板嵌于所述第二嵌裝槽,所述第二嵌裝板嵌于所述第一嵌裝槽。
通過采用上述技術方案,防護裝置與漂浮氣墊連接時,第一L型板的第一嵌裝板嵌入第二嵌裝槽,第二L型板的第二嵌裝板嵌入第一嵌裝槽,使防護裝置與漂浮氣墊可拆卸連接,方便防護裝置的維修與更換。
本實用新型進一步設置為:所述第一嵌裝板背離第一連接板的側面設有導向弧面,所述第二嵌裝槽槽底為弧形。
通過采用上述技術方案,導向弧面使第一嵌裝板嵌入第二嵌裝槽時更加順暢;當?shù)谝磺堆b板嵌入第二嵌裝槽時,導向弧面可與第二嵌裝槽槽底貼合,使第一嵌裝板與第二L型板連接更加牢固。
本實用新型進一步設置為:所述第二嵌裝板從第一連接板朝背離第二嵌裝槽傾斜設置,所述第二嵌裝板背離第一連接板的側面設有限位塊,所述第一嵌裝槽槽底設有阻擋板,所述阻擋板開設有供限位塊嵌入的阻擋槽。
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