[實用新型]一種多級行星齒輪減速裝置

有效

• 申請號: 201922137956.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211820585U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊再音;何曄
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 王銀炯

本實用新型公開了一種多級行星齒輪減速裝置，包括外殼，外殼的左端安裝有第二軸承，第二軸承的內圈配合安裝有輸出裝置，輸出裝置右側安裝有第三內齒輪，第三內齒輪內配合安裝有第三太陽輪，第三太陽輪通過連接環與第二太陽輪相連，外殼的右側安裝有第一軸承，第一軸承內配合安裝有輸入軸，外殼內安裝有行星架，行星架右側安裝有第一內齒輪，第一內齒輪內配合安裝有第一太陽輪，第一太陽輪內圈與輸出軸配合安裝，行星架的左側安裝有與第二太陽輪轉動配合的第二內齒輪。本實用新型減速比大，耐磨性好，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及減速裝置領域，具體是一種多級行星齒輪減速裝置。

背景技術

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

現有的行星齒輪減速裝置減速比不高，結構復雜，因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種減速比高，結構簡單的行星齒輪減速裝置，以克服當前實際應用中的不足，滿足當前的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多級行星齒輪減速裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多級行星齒輪減速裝置，包括外殼，所述外殼的左端安裝有第二軸承，所述第二軸承的內圈配合安裝有輸出裝置，所述輸出裝置右側安裝有第三內齒輪，所述第三內齒輪內配合安裝有第三太陽輪，所述第三太陽輪通過連接環與第二太陽輪相連，所述外殼的右側安裝有第一軸承，所述第一軸承內配合安裝有輸入軸，所述外殼內安裝有行星架，所述行星架右側安裝有第一內齒輪，所述第一內齒輪內配合安裝有第一太陽輪，所述第一太陽輪內圈與輸出軸配合安裝，所述行星架的左側安裝有與第二太陽輪轉動配合的第二內齒輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸出裝置包括：輸出軸和后殼體。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸出軸采用40Cr材料制成。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一太陽輪和第一內齒輪的齒數比為110:118。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二太陽輪和第二內齒輪的齒數比為102:113。

作為本實用新型進一步的方案：所述第三太陽輪和第三內齒輪的齒數比為90：94。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多級行星齒輪減速裝置，通過輸入軸轉動帶動第一太陽輪轉動，通過第一太陽輪轉動帶動行星架轉動，通過行星架轉動帶動第二內齒輪轉動，通過第二內齒輪轉動帶動第二太陽輪轉動，通過第二太陽輪轉動帶動第三太陽輪轉動，通過第三太陽輪轉動帶動第三內齒輪轉動，通過第三內齒輪轉動帶動輸出裝置轉動，通過多級減速機構的設置，有利于增大減速比；通過使用40Cr制備輸出軸，有利于減輕輸出軸的重量，增加耐磨性。綜上所述，本實用新型減速比大，耐磨性好，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖。

圖2為本實用新型中正視圖的剖視圖。

圖中：1-外殼，2-輸入軸，3-第一太陽輪，4-第一內齒輪，5-第一軸承，6-第二軸承，7-行星架，8-第二太陽輪，9-連接環，10-輸出裝置，101-輸出軸，102-后殼體，11-第三內齒輪，12-第三太陽輪，13-第二內齒輪。

具體實施方式