[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922136696.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211520011U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬英;喬國(guó)龍;華昌彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍騰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實(shí)用新型公開了旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：作為開箱旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)導(dǎo)向的滑動(dòng)軌道、可用作對(duì)紙箱橫向及縱向姿態(tài)調(diào)整的開箱旋轉(zhuǎn)臂、用于將平板紙箱展開成立體紙箱的立箱機(jī)構(gòu)、用于翻折紙箱下端后搖葉的后搖葉封箱機(jī)構(gòu)以及吸附固定紙箱的吸箱機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，采用自動(dòng)化裝置自動(dòng)對(duì)紙箱進(jìn)行開箱以及搬運(yùn)，節(jié)省了人力成本，提高了整體的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于產(chǎn)品的外部包裝往往通過(guò)紙箱進(jìn)行包裝，而考慮到儲(chǔ)藏空間的問(wèn)題，紙箱一般處于未展開狀態(tài)進(jìn)行保存，當(dāng)需要使用時(shí)再進(jìn)行展開，而目前紙箱往往通過(guò)人工進(jìn)行，人力成本較高，生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，旨在提供旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，采用自動(dòng)化裝置自動(dòng)對(duì)紙箱進(jìn)行開箱以及搬運(yùn)，節(jié)省了人力成本，提高了整體的生產(chǎn)效率。

具體技術(shù)方案如下：

旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，包括：滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向側(cè)壁開設(shè)有長(zhǎng)孔；

開箱旋轉(zhuǎn)臂，開箱旋轉(zhuǎn)臂與支架連接，開箱旋轉(zhuǎn)臂連接有支架的一端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，開箱旋轉(zhuǎn)臂能繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支架可沿長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地嵌設(shè)在長(zhǎng)孔內(nèi)；

立箱機(jī)構(gòu)，立箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在開箱旋轉(zhuǎn)臂背離滑動(dòng)軌道的一側(cè)，且立箱機(jī)構(gòu)包括立箱真空發(fā)生器以及折臂，折臂的一端與開箱旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，折臂能繞其鉸接端旋轉(zhuǎn)，立箱真空發(fā)生器設(shè)置在折臂的側(cè)壁；

后搖葉封箱機(jī)構(gòu)，后搖葉封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在立箱機(jī)構(gòu)的下方，后搖葉封箱機(jī)構(gòu)包括下?lián)u塊和搖葉位移執(zhí)行器，搖葉位移執(zhí)行器的固定端與折臂的下端固定連接，下?lián)u塊能擺動(dòng)與紙箱下端后搖葉接觸地與搖葉位移執(zhí)行器的活動(dòng)端連接；

吸箱機(jī)構(gòu)，吸箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在開箱旋轉(zhuǎn)臂與折臂鉸接的一端，且吸箱機(jī)構(gòu)包括若干吸箱真空發(fā)生器，若干吸箱真空發(fā)生器呈矩形陣列排布。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，滑動(dòng)軌道背離開箱旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)置有水平滑塊伺服電機(jī)，水平滑塊伺服電機(jī)與支架驅(qū)動(dòng)連接。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，還包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)設(shè)置在開箱旋轉(zhuǎn)臂的下方，且伺服電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與開箱旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)連接。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，折臂呈“L”字形，折臂包括長(zhǎng)折臂和短折臂，其中長(zhǎng)折臂和短折臂的連接處與開箱旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，立箱機(jī)構(gòu)還包括立箱位移執(zhí)行器，立箱位移執(zhí)行器的固定端與開箱旋轉(zhuǎn)臂固定連接，立箱位移執(zhí)行器的活動(dòng)端與折臂的短折臂一端連接。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，立箱位移執(zhí)行器和搖葉位移執(zhí)行器為氣缸或電缸中的一種。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，橫向相鄰兩吸箱真空發(fā)生器通過(guò)橫向連桿連接，且橫向相鄰兩吸箱真空發(fā)生器可沿橫向連桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；縱向相鄰兩吸箱真空發(fā)生器通過(guò)縱向連桿連接，且縱向相鄰兩吸箱真空發(fā)生器可沿縱向連桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

上述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)中，還具有這樣的特征，立箱真空發(fā)生器、吸箱真空發(fā)生器均包括氣孔和與氣孔連通的真空泵。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，通過(guò)立箱機(jī)構(gòu)和吸箱機(jī)構(gòu)的配合對(duì)紙箱進(jìn)行吸附以及展開，再配合開箱旋轉(zhuǎn)臂對(duì)展開的紙箱進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，節(jié)省了人力成本，提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，此外可通過(guò)調(diào)整吸箱真空發(fā)生器之間的間距，來(lái)適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱的吸附和展開。

附圖說(shuō)明