[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922136696.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211520011U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬英;喬國龍;華昌彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍騰科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道的長度方向側(cè)壁開設(shè)有長孔；

開箱旋轉(zhuǎn)臂，所述開箱旋轉(zhuǎn)臂與支架連接，所述開箱旋轉(zhuǎn)臂連接有所述支架的一端穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述開箱旋轉(zhuǎn)臂能繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架可沿所述長孔的長度方向滑動(dòng)地嵌設(shè)在所述長孔內(nèi)；

立箱機(jī)構(gòu)，所述立箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述開箱旋轉(zhuǎn)臂背離所述滑動(dòng)軌道的一側(cè)，且所述立箱機(jī)構(gòu)包括立箱真空發(fā)生器以及折臂，所述折臂的一端與所述開箱旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，所述折臂能繞其鉸接端旋轉(zhuǎn)，所述立箱真空發(fā)生器設(shè)置在所述折臂的側(cè)壁；

后搖葉封箱機(jī)構(gòu)，所述后搖葉封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立箱機(jī)構(gòu)的下方，所述后搖葉封箱機(jī)構(gòu)包括下?lián)u塊和搖葉位移執(zhí)行器，所述搖葉位移執(zhí)行器的固定端與所述折臂的下端固定連接，所述下?lián)u塊能擺動(dòng)與紙箱下端后搖葉接觸地與所述搖葉位移執(zhí)行器的活動(dòng)端連接；

吸箱機(jī)構(gòu)，所述吸箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述開箱旋轉(zhuǎn)臂與所述折臂鉸接的一端，且所述吸箱機(jī)構(gòu)包括若干吸箱真空發(fā)生器，若干所述吸箱真空發(fā)生器呈矩形陣列排布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)軌道背離所述開箱旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)置有水平滑塊伺服電機(jī)，所述水平滑塊伺服電機(jī)與所述支架驅(qū)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述開箱旋轉(zhuǎn)臂的下方，且所述伺服電機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述開箱旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述折臂呈“L”字形，所述折臂包括長折臂和短折臂，其中所述長折臂和所述短折臂的連接處與所述開箱旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立箱機(jī)構(gòu)還包括立箱位移執(zhí)行器，所述立箱位移執(zhí)行器的固定端與所述開箱旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述立箱位移執(zhí)行器的活動(dòng)端與所述折臂的所述短折臂一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立箱位移執(zhí)行器和所述搖葉位移執(zhí)行器為氣缸或電缸中的一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，橫向相鄰兩所述吸箱真空發(fā)生器通過橫向連桿連接，且橫向相鄰兩所述吸箱真空發(fā)生器可沿所述橫向連桿的長度方向滑動(dòng)；縱向相鄰兩所述吸箱真空發(fā)生器通過縱向連桿連接，且縱向相鄰兩所述吸箱真空發(fā)生器可沿所述縱向連桿的長度方向滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立箱真空發(fā)生器、所述吸箱真空發(fā)生器均包括氣孔和與所述氣孔連通的真空泵。