[實用新型]一種用于彎管工藝的上下料裝置

有效

• 申請號: 201922135586.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211225434U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 郝帆;潘樹清;周希巍
• 申請（專利權）人: 高銘科源科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B21D43/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

本實用新型提供了一種用于彎管工藝的上下料裝置，其結構簡單，能夠很高效地實現上下料，提高了彎管加工的效率，包括多軸機器人，多軸機器人的最末端安裝有上下料夾具，其特征在于：上下料夾具包括夾具固定板，夾具固定板包括分別向左右兩側延伸的連接部，其中一側的連接部的前端設置有安裝固定板，安裝固定板上連接有鎖緊板，鎖緊板上固定有連接管，連接管的上端和下端分別安裝有上鎖緊連接板、下鎖緊連接板，上鎖緊連接板和下鎖緊連接板上分別安裝有上料氣缸夾爪，兩個上料氣缸夾爪在豎直方向呈上下布置，兩個上料氣缸夾爪配合能夠豎向抓取直管進行上料，另一側的連接部上安裝有下料氣缸夾爪，下料氣缸夾爪橫向設置錯開上料氣缸夾爪布置。

技術領域

本實用新型涉及彎管技術領域，具體涉及一種用于彎管工藝的上下料裝置。

背景技術

彎管是改變管道方向的管件。在管子交叉、轉彎、繞梁等處，都可以看到彎管，彎管的使用領域是非常廣泛的，隨著生活質量的提升，人們對彎管在質量上的要求也就會越來越高，因為這會直接的關系到我們的安全和健康。

進行彎管加工，首先需要提供各種規格的直管以供加工，彎管完成后，需要將加工完成后的管件進行下料，通過人工上下料的方式顯然已經不符合當前自動化生產的要求，當前也有一些上下料裝置，然而這些現有的有些上下料設備并不能實現很高效的上下料，在工作效率上有待進一步提高。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于彎管工藝的上下料裝置，其結構簡單，能夠很高效地實現上下料，提高了彎管加工的效率。

其技術方案是這樣的：一種用于彎管工藝的上下料裝置，包括多軸機器人，所述多軸機器人的最末端安裝有上下料夾具，其特征在于：所述上下料夾具包括夾具固定板，所述夾具固定板包括分別向左右兩側延伸的連接部，其中一側的連接部的前端設置有安裝固定板，所述安裝固定板上連接有鎖緊板，所述鎖緊板上固定有連接管，所述連接管的上端和下端分別安裝有上鎖緊連接板、下鎖緊連接板，所述上鎖緊連接板和所述下鎖緊連接板上分別安裝有上料氣缸夾爪，兩個所述上料氣缸夾爪在豎直方向呈上下布置，兩個所述上料氣缸夾爪配合能夠豎向抓取直管進行上料，另一側的連接部上安裝有下料氣缸夾爪，所述下料氣缸夾爪橫向設置錯開所述上料氣缸夾爪布置。

進一步的，所述上料氣缸夾爪上設置有力傳感器，用于檢測上料時候的推力。

進一步的，所述上料氣缸夾爪和所述下料氣缸夾爪的夾爪上設置有滑覺傳感器，用于檢測管件與夾爪之間的相對滑動。

進一步的，所述安裝固定板與所述連接部之間還設置有加強板。

進一步的，所述上料氣缸夾爪和所述下料氣缸夾爪的夾爪能夠向內或向外移動進行調節，用于適應不同直徑規格的管件。

進一步的，所述上下料夾具通過工具快換盤安裝在所述多軸機器人的最末端。

進一步的，所述鎖緊板上設置有兩根所述連接管。

進一步的，所述多軸機器人采用6軸機器人。

本實用新型的用于彎管工藝的上下料裝置，其結構簡單，布局合理，其在上下料夾具上同時布置了上料氣缸夾爪和下料氣缸夾爪，上料氣缸夾爪設置有兩個，兩個上料氣缸夾爪呈一上一下布置，可以配合抓取在料箱上的豎向布置的直管，然后通過多軸機器人的移動，將管件移動到彎管設備位置處進行彎管加工，在后續加工中，上下料裝置在料箱位置處抓取了待加工的管件移動到彎管設備位置處時，可以先通過上下料夾具上的下料氣缸夾爪抓取彎管設備上已經加工完成的管件，然后再將代加工的管件放置到彎管設備上，其在一次移動操作中可以同時完成下料和上料，避免機器人來回運動抓取擺放待加工的管件和加工完成的管件，能夠很高效地實現上下料，大大提高了彎管加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于彎管工藝的上下料裝置的示意圖；