[實用新型]一種用于彎管工藝的上下料裝置

有效

• 申請號: 201922135586.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211225434U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 郝帆;潘樹清;周希巍
• 申請（專利權）人: 高銘科源科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B21D43/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

1.一種用于彎管工藝的上下料裝置，包括多軸機器人，所述多軸機器人的最末端安裝有上下料夾具，其特征在于：所述上下料夾具包括夾具固定板，所述夾具固定板包括分別向左右兩側延伸的連接部，其中一側的連接部的前端設置有安裝固定板，所述安裝固定板上連接有鎖緊板，所述鎖緊板上固定有連接管，所述連接管的上端和下端分別安裝有上鎖緊連接板、下鎖緊連接板，所述上鎖緊連接板和所述下鎖緊連接板上分別安裝有上料氣缸夾爪，兩個所述上料氣缸夾爪在豎直方向呈上下布置，兩個所述上料氣缸夾爪配合能夠豎向抓取直管進行上料，另一側的連接部上安裝有下料氣缸夾爪，所述下料氣缸夾爪橫向設置錯開所述上料氣缸夾爪布置。

2.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述上料氣缸夾爪上設置有力傳感器，用于檢測上料時候的推力。

3.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述上料氣缸夾爪和所述下料氣缸夾爪的夾爪上設置有滑覺傳感器，用于檢測管件與夾爪之間的相對滑動。

4.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述安裝固定板與所述連接部之間還設置有加強板。

5.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述上料氣缸夾爪和所述下料氣缸夾爪的夾爪能夠向內或向外移動進行調節，用于適應不同直徑規格的管件。

6.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述上下料夾具通過工具快換盤安裝在所述多軸機器人的最末端。

7.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述鎖緊板上設置有兩根所述連接管。

8.根據權利要求1所述的一種用于彎管工藝的上下料裝置，其特征在于：所述多軸機器人采用6軸機器人。