[實用新型]一種固定翼無人機的保護裝置

有效

• 申請號: 201922134840.8
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211442783U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 史文芳;孟令兵
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B64D17/72
• 分類號: B64D17/72;B64D17/80
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張寧馨

本實用新型公開了一種固定翼無人機的保護裝置，包括帶有頂蓋的殼體，所述殼體內部設置有鋼制濾網和拉伸裝置，鋼制濾網上安裝有降落保護傘；拉伸裝置包括連接桿，連接桿上端套設橡膠頭，橡膠頭和殼體內壁緊貼且為滑動連接；連接桿底部固定有鐵塊，而殼體的底壁固定有電磁鐵，電磁鐵上連接有用于檢測無人機飛行狀態并控制電磁鐵的控制組件；連接桿的側壁還設置有穿過殼體的外部按壓桿，并且殼體側壁設置有供外部按壓桿沿連接桿軸向滑動的滑槽；連接桿位于外部按壓桿的下方套設有彈簧，彈簧底部抵觸殼體底壁；當電磁鐵吸附鐵塊時，彈簧處于壓縮狀態。本實用新型在一定程度上可以減少固定翼無人機在墜落時的沖擊力，從而達到保護無人機的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種固定翼無人機的保護裝置。

背景技術

隨著無人機行業的不斷成熟,無人機的功能也逐漸健全,各個領域行業中也開始使用無人機提供幫助。固定翼無人機因其飛行速度快，航程遠，偵察巡航范圍大，飛行過程中穩定等技術特點，常用作娛樂教學，大范圍地形勘測，空中航測，水土保護偵察等工作。但目前固定翼無人機也存在許多的缺陷，固定翼無人機因操控難度系數較大、成本較高、結構復雜、墜機事故率高。且固定翼無人機起降常常受到跑道及外部環境等條件限制，不能空中懸停，而且價格昂貴，操作難度較大，降落和墜機的失事的概率比較高。因此一種固定翼無人機的保護裝置設計在固定翼無人機發生故障或提供降落保護時就顯得尤為重要。結合現有的科技基礎上，我借鑒降落傘的下降原理提出了一種固定翼無人機的保護裝置設計，通過對固定翼無人機角速度及重力加速度的監測。若固定翼無人機處于墜機狀態時，保護裝置會立即彈出保護傘，保證無人機的安全降落。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一款更加安全、方便的一種固定翼無人機的保護裝置，本實用新型的技術方案如下：

一種固定翼無人機的保護裝置，包括帶有頂蓋的殼體；所述殼體內部設置有鋼制濾網和拉伸裝置，所述鋼制濾網上安裝有降落保護傘；所述拉伸裝置包括連接桿，連接桿上端套設橡膠頭，所述橡膠頭和殼體內壁緊貼且為滑動連接；所述連接桿底部固定有鐵塊，而殼體的底壁固定有電磁鐵，電磁鐵上連接有用于檢測無人機飛行狀態并控制電磁鐵的控制組件；所述連接桿的側壁還設置有穿過殼體的外部按壓桿，并且所述殼體側壁設置有供外部按壓桿沿連接桿軸向滑動的滑槽；所述連接桿位于外部按壓桿的下方套設有彈簧，彈簧底部抵觸殼體底壁；并且當電磁鐵吸附鐵塊時，彈簧處于壓縮狀態。

進一步的，所述殼體采用碳纖維材料，且頂蓋一側與殼體鉸接，另一側與殼體卡接。

進一步的，所述殼體內壁設置有限位槽，所述鋼制濾網安裝槽限位槽內。

進一步的，所述控制組件包括飛行狀態監測傳感器、STC51單片機以及電源。

進一步的，所述飛行狀態監測傳感器包括角度傳感器和重力加速度傳感器。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

通過控制組件中的飛行狀態監測傳感器檢測到固定翼無人機有墜機的趨勢時，單片機控制電磁鐵斷電，連接桿向上運動，擠壓裝置內的空氣，將頂蓋沖開從而讓降落保護傘自動開傘，對固定翼無人機進行保護。

附圖說明

圖1為本實施例的內部結構示意圖；

圖2為本實施例的外部結構圖。

附圖標記：1、殼體；2、外部按壓桿；3、頂蓋；4、鋼制濾網；5、限位環；6、橡膠頭；7、連接桿；8、彈簧；9、鐵塊；10、電磁鐵；11、控制組件。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。