[實用新型]儲氣瓶自動搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922134094.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211643819U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建國;汪獻忠;申飛祥;陳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省日立信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

儲氣瓶自動搬運裝置，包括底架，底架底部設(shè)置有滾輪，底架后側(cè)設(shè)置有控制箱，底架上在控制箱前側(cè)設(shè)置有垂直升降機構(gòu)，垂直升降機構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前側(cè)設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有夾緊機構(gòu)，控制箱通過控制線分別與垂直升降機構(gòu)、豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接。本實用新型可以實現(xiàn)氣瓶升降、站立、平躺和水平旋轉(zhuǎn)，不僅解放了一線工作人員人力，且提高了工作效率，工作環(huán)境得到了極大的改善。還可以通過對氣體用量的數(shù)據(jù)分析，可以對階段性的工作進行統(tǒng)籌安排，排除故障隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于氣瓶管理及氣瓶運輸裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及儲氣瓶自動搬運裝置。

背景技術(shù)

六氟化硫氣體（SF₆）是一種無色、無味、無毒、不可燃的惰性氣體，以優(yōu)良的絕緣和滅弧特性，在電力行業(yè)中被廣泛地應(yīng)用于各種電氣設(shè)備，其中SF6斷路器就是以SF₆氣體作為滅火介質(zhì)的。電氣設(shè)備使用過程中，高溫、高濕的狀態(tài)下SF₆會發(fā)生化學反應(yīng)，隨之電氣設(shè)備內(nèi)部SF₆的濃度會降低，或者電氣設(shè)備發(fā)生明顯泄漏，使電氣設(shè)備內(nèi)部壓力降低。為了使電氣設(shè)備正常工作，就需要工作人員對電氣設(shè)備補充SF₆氣體，保證電氣設(shè)備正常工作。

一般情況下SF₆氣體存儲在標準40L氣瓶中，滿瓶氣體的情況下重量非常大，而且電氣設(shè)備眾多，分布在城市的各個角落，此種情況對于一線維護工作人員來說是一種巨大的勞動強度，鑒于此，自動化氣體存儲氣瓶自動搬運裝置應(yīng)運而生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種勞動強度小、操作方便快捷、安全可靠的儲氣瓶自動搬運裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：儲氣瓶自動搬運裝置，包括底架，底架底部設(shè)置有滾輪，底架后側(cè)設(shè)置有控制箱，底架上在控制箱前側(cè)設(shè)置有垂直升降機構(gòu)，垂直升降機構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)前側(cè)設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有夾緊機構(gòu)，控制箱通過控制線分別與垂直升降機構(gòu)、豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接。

垂直升降機構(gòu)包括導軌、升降油缸、升降臂和滑塊，導軌和升降油缸均垂直設(shè)置，導軌設(shè)置有兩條，兩條導軌的下端均固定設(shè)置在底架上，升降油缸位于兩條導軌之間，升降油缸下端和上端分別鉸接在底架和升降臂的上端，滑塊滑動連接在兩條導軌上，升降臂位于升降油缸前側(cè)。

豎直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括長度方向沿前后方向水平設(shè)置的第一框架箱，第一框架箱后端固定連接在滑塊上，升降臂下端與第一框架箱頂部固定連接，第一框架箱內(nèi)部由后向前依次設(shè)置有第一電機、減速機和換向器，第一電機通過減速機與換向器傳動連接，第一框架箱前端固定設(shè)有左右間隔布置的兩塊耳板，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于兩塊耳板之間，水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)左右兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩塊耳板上，換向器的輸出軸通過鏈傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動連接。

水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二框架箱，第二框架箱內(nèi)設(shè)有第二電機，第二電機的主軸與轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，第二電機的主軸下端與夾緊機構(gòu)連接。

夾緊機構(gòu)包括第三框架箱、第一機械爪、第二機械爪和兩個直線電機，第二框架箱位于第三框架箱內(nèi)部，第三框架箱內(nèi)底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，第二電機的主軸上與第二框架箱內(nèi)下部之間設(shè)置有壓力軸承，第二電機的主軸下端與轉(zhuǎn)盤同軸向固定連接，安裝箱內(nèi)在第二框架箱的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有一個支架，第一機械爪和第二機械爪的上端均鉸接在兩個支架上，第一機械爪和第二機械爪左右對稱設(shè)置，兩個直線電機分別位于第二框架箱的左側(cè)和右側(cè)，每個直線電機上端均連接在同側(cè)的支架上，直線電機的下端固定連接有一個位于第一機械爪和第二機械爪之間的推拉桿，推拉桿一端通過第一連桿與第一機械爪鉸接，推拉桿另一端通過第二連桿與第二機械爪鉸接。