[實用新型]儲氣瓶自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201922134094.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211643819U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李建國;汪獻忠;申飛祥;陳鵬
• 申請（專利權）人: 河南省日立信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：包括底架，底架底部設置有滾輪，底架后側設置有控制箱，底架上在控制箱前側設置有垂直升降機構，垂直升降機構的前側設置有豎直旋轉機構，豎直旋轉機構前側設置有水平旋轉機構，水平旋轉機構上設置有夾緊機構，控制箱通過控制線分別與垂直升降機構、豎直旋轉機構、水平旋轉機構和夾緊機構連接。

2.根據權利要求1所述的儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：垂直升降機構包括導軌、升降油缸、升降臂和滑塊，導軌和升降油缸均垂直設置，導軌設置有兩條，兩條導軌的下端均固定設置在底架上，升降油缸位于兩條導軌之間，升降油缸下端和上端分別鉸接在底架和升降臂的上端，滑塊滑動連接在兩條導軌上，升降臂位于升降油缸前側。

3.根據權利要求2所述的儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：豎直旋轉機構包括長度方向沿前后方向水平設置的第一框架箱，第一框架箱后端固定連接在滑塊上，升降臂下端與第一框架箱頂部固定連接，第一框架箱內部由后向前依次設置有第一電機、減速機和換向器，第一電機通過減速機與換向器傳動連接，第一框架箱前端固定設有左右間隔布置的兩塊耳板，水平旋轉機構位于兩塊耳板之間，水平旋轉機構左右兩側通過轉軸轉動連接在兩塊耳板上，換向器的輸出軸通過鏈傳動機構與轉軸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：水平旋轉機構包括第二框架箱，第二框架箱內設有第二電機，第二電機的主軸與轉軸垂直設置，第二電機的主軸下端與夾緊機構連接。

5.根據權利要求4所述的儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：夾緊機構包括第三框架箱、第一機械爪、第二機械爪和兩個直線電機，第二框架箱位于第三框架箱內部，第三框架箱內底部設有轉盤，第二電機的主軸上與第二框架箱內下部之間設置有壓力軸承，第二電機的主軸下端與轉盤同軸向固定連接，安裝箱內在第二框架箱的左側和右側分別設置有一個支架，第一機械爪和第二機械爪的上端均鉸接在兩個支架上，第一機械爪和第二機械爪左右對稱設置，兩個直線電機分別位于第二框架箱的左側和右側，每個直線電機上端均連接在同側的支架上，直線電機的下端固定連接有一個位于第一機械爪和第二機械爪之間的推拉桿，推拉桿一端通過第一連桿與第一機械爪鉸接，推拉桿另一端通過第二連桿與第二機械爪鉸接。

6.根據權利要求4所述的儲氣瓶自動搬運裝置，其特征在于：滾輪設置有四個，四個滾輪的水平連線為矩形，其中后側的兩個滾輪為驅動兼轉向輪，控制箱內設置有用于驅動升降油缸工作的液壓系統、用于為第一電機、第二電機和直線電機提供電能的電氣系統以及用于控制后側的兩個滾輪轉動和轉向的驅動系統；控制箱頂部設置有操控桿，操控桿上設置有用于控制升降油缸、第一電機、第二電機和直線電機啟閉的按鈕。