[實用新型]一種自鎖式旋轉夾具

有效

• 申請號: 201922124590.X
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211101664U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 吳昊捷;蘇建良;周碩
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B31/10
• 分類號: B23B31/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自鎖式旋轉夾具，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)包括安裝座(15)、收緊套(11)和固定板(12)，所述收緊套(11)設置于所述安裝座(15)的一側，所述固定板(12)設置于所述安裝座(15)的另一側；

中心軸(2)，其活動穿設于所述固定座(1)中；

夾頭(3)，其連接于所述中心軸(2)的一端，所述夾頭(3)和所述收緊套(11)位于所述安裝座(15)的同一側；

活動板(4)，其連接于所述中心軸(2)的另一端，所述活動板(4)和所述固定板(12)位于所述安裝座(15)的同一側；

彈性件(5)，多個所述彈性件(5)夾設于所述固定板(12)和所述活動板(4)之間，所述彈性件(5)被配置為能夠驅動所述活動板(4)遠離所述固定板(12)，使得所述活動板(4)通過所述中心軸(2)帶動所述夾頭(3)伸入所述收緊套(11)中并夾緊工件；

驅動結構(6)，能夠驅動所述活動板(4)朝向所述固定板(12)移動并帶動所述夾頭(3)從所述收緊套(11)中伸出，解除對所述工件的夾緊。

2.根據權利要求1所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述夾頭(3)包括多個彈性的夾緊爪，所述夾緊爪的外側面呈斜切形，所述夾頭(3)伸入所述收緊套(11)中時，所述收緊套(11)通過所述夾緊爪的外側面將多個所述夾緊爪相向擠壓。

3.根據權利要求1所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，多個所述彈性件(5)以所述活動板(4)的中心為圓心呈圓周型均勻分布。

4.根據權利要求1所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述固定座(1)還包括連接桿(13)，多個所述連接桿(13)的一端與所述固定板(12)連接，另一端與所述收緊套(11)連接。

5.根據權利要求4所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述固定座(1)還包括齒輪(14)，所述齒輪(14)設置在所述連接桿(13)上，在夾緊狀態下，外部驅動結構驅動所述齒輪(14)旋轉時，能夠通過所述齒輪(14)帶動所述收緊套(11)和所述夾頭(3)旋轉。

6.根據權利要求1所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述驅動結構(6)包括固定架(61)和傳動機構(62)，所述固定架(61)用于固定支撐所述傳動機構(62)，所述傳動機構(62)能夠驅動所述活動板(4)朝向所述固定板(12)移動。

7.根據權利要求6所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述傳動機構(62)包括頂頭(621)和上汽缸(622)，所述上汽缸(622)設置于所述固定架(61)上，所述頂頭(621)與所述上汽缸(622)的輸出端相連接，所述上汽缸(622)能夠驅動所述頂頭(621)抵靠所述活動板(4)，以驅動所述活動板(4)朝向所述固定板(12)移動。

8.根據權利要求7所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述固定架(61)包括勾爪(611)和底板(612)，多個所述勾爪(611)連接在所述底板(612)上，所述勾爪(611)的爪頭位于所述固定板(12)與所述固定座(1)之間。

9.根據權利要求8所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，所述固定架(61)還包括導柱(613)、安裝板(614)和下汽缸(615)，所述下汽缸(615)設置于所述安裝板(614)上，所述導柱(613)的一端連接于所述安裝板(614)，另一端從所述底板(612)中穿出，所述下汽缸(615)的輸出端通過緩沖器(623)連接于所述上汽缸(622)。

10.根據權利要求9所述的自鎖式旋轉夾具，其特征在于，在每個所述彈性件(5)的一側均設置有一個限位柱(7)，所述限位柱(7)長度小于所述彈性件(5)在自由狀態下的長度。