[實用新型]自動送料機械手

有效

• 申請號: 201922121738.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211388829U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 卿馬弟;程未
• 申請（專利權）人: 深圳市宏宇捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B31B50/04
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型提供一種自動送料機械手，其包括機架、機械手結構、夾緊組件結構、下壓組件結構、送料組件結構和傳送組件結構，機架用于支撐以及裝載產品，機械手結構用于抓取產品，夾緊組件結構連接機械手結構，用于控制機械手結構夾取產品；下壓組件結構用于控制機械手結構上升下降，送料組件結構連接機架和下壓組件結構，用于將機械手結構抓取的產品送入產品加工設備內，傳送組件結構設置在機架內，用于將產品傳送到便于機械手結構抓取的位置，本實用新型提供一種自動送料機械手，送料過程更加穩定，準確，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動送料機械手領域，特別涉及一種自動送料機械手。

背景技術

自動送料機械手是一種用于紙盒生產的自動化設備，接駁前端生產設備的情況下，將會輕松、準確、不間斷地把產品送入產品加工設備內，是產品加工設備的配套設備之一，自動送料機械手主體適用于多種紙盒生產，提高了工廠的效率，實現了生產的規模化.目前市場上的自動送料機械手穩定性較差。故需要提供一種自動送料機械手來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動送料機械手，其通過在下壓氣缸兩側使用下壓導桿穿過直線軸承穩定傳動，以解決現有技術中的自動送料機械手多存在結構不夠穩定，以及各個部件的分布不夠合理的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種自動送料機械手，其包括：

機架，用于支撐以及裝載產品；

機械手結構，用于抓取產品；

夾緊組件結構，連接所述機械手結構，用于控制機械手結構夾取產品；

下壓組件結構，用于控制所述機械手結構上升下降，所述下壓組件結構包括下壓氣缸、移動下壓導桿、導桿固定板和連接板，所述下壓氣缸穿過并固定在所述導桿固定板中間，下壓氣缸輸出端與所述連接板相連，導桿固定板上下壓氣缸兩側設置有通孔，所述通孔內固定有直線軸承，所述直線軸承內徑和所述移動下壓導桿外徑一致，移動下壓導桿穿過直線軸承，移動下壓導桿下端與連接板相連，連接板連接所述夾緊組件結構；

送料組件結構，連接所述機架和所述下壓組件結構，用于帶動所述機械手結構移動；

傳送組件結構，設置在所述機架內，用于將產品傳送到便于所述機械手結構抓取的位置。

本實用新型所述的自動送料機械手中，所述機械手結構包括：

機械手連接板，呈長條形，頭部連接在所述夾緊組件結構上，機械手連接板連接在夾緊組件結構時，機械手連接板與水平方向呈一定斜角，末端設置有通槽；

延伸板，呈長條形，頭部設置有多個調節孔，通過所述調節孔和所述通槽配合連接伸縮所述機械手結構長度；

延伸塊，固定在所述延伸板上，用于傳遞夾取力；

夾緊塊，連接在所述延伸塊上，用于夾緊產品。

本實用新型所述的自動送料機械手中，所述夾緊組件結構包括：

夾緊氣缸安裝板，連接在所述連接板下表面的兩端，用于固定支撐；

夾緊氣缸，尾端連接在所述夾緊氣缸安裝板上，輸出端朝向所述連接板中部，用于推動所述機械手結構夾取產品；

螺桿導桿，連接在所述夾緊氣缸輸出端，用于推動所述機械手結構夾取產品；

導桿連接塊，可拆卸的連接在所述螺桿導桿上，連接所述機械手結構，用于推動所述機械手結構夾取產品。