[實用新型]超聲臺車的充電裝置和超聲臺車系統

有效

• 申請號: 201922121736.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211790962U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張皖;朱思君;胡銳
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00;A61B8/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種超聲臺車的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：

無線充電機構，包括充電線圈；

驅動機構，連接于所述無線充電機構，能夠帶動所述充電線圈移動；

位置檢測機構，包括多個檢測線圈，所述多個檢測線圈位于不同位置；

控制電路，連接于所述位置檢測機構和所述驅動機構，用于當超聲臺車位于檢測區域時，檢測與所述超聲臺車的接收線圈電磁耦合的檢測線圈，并控制所述驅動機構帶動所述充電線圈移動至所述檢測線圈的位置，以對所述超聲臺車進行充電。

2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述多個檢測線圈等間隔排列。

3.根據權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，相鄰的檢測線圈部分重疊設置。

4.根據權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述多個檢測線圈沿所述充電線圈移動的方向排列設置。

5.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述控制電路包括：

檢測電路，與所述檢測線圈連接，根據所述檢測線圈對應的阻抗輸出檢測電信號；

控制器，根據所述檢測電信號判斷所述檢測線圈是否與所述接收線圈電磁耦合。

6.根據權利要求5所述的充電裝置，其特征在于，所述多個檢測線圈具有公共端，所述檢測電路連接于所述公共端；

所述控制電路還包括：

掃描電路，包括多個開關元件，所述多個開關元件與所述多個檢測線圈一一對應連接；

所述控制器分別控制各所述開關元件導通使對應的檢測線圈和所述檢測電路連通。

7.根據權利要求5或6所述的充電裝置，其特征在于，所述檢測電路包括：

諧振電路，與所述檢測線圈連接，當所述檢測線圈與所述接收線圈電磁耦合時，所述諧振電路輸出諧振電信號給所述控制器。

8.根據權利要求7所述的充電裝置，其特征在于，所述檢測電路還包括：

采樣電路，連接于所述諧振電路和所述控制器之間，對所述諧振電信號進行采樣，將采樣結果輸出給所述控制器。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：

供電電路，連接于所述無線充電機構，為所述充電線圈供電。

10.根據權利要求9所述的充電裝置，其特征在于，所述供電電路連接于所述控制電路；

所述控制電路控制所述驅動機構帶動所述充電線圈移動至所述檢測線圈的位置之后，控制所述供電電路為所述充電線圈供電。

11.根據權利要求1-6中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述無線充電機構包括：

基板，所述充電線圈設于所述基板上；

磁芯，設于所述基板上，且穿設于所述充電線圈。

12.一種超聲臺車系統，其特征在于，包括超聲臺車和充電裝置；

所述超聲臺車包括接收線圈和可充電電池；

所述充電裝置，包括：

無線充電機構，包括充電線圈；

驅動機構，連接于所述無線充電機構，能夠帶動所述充電線圈移動；

位置檢測機構，包括多個檢測線圈，所述多個檢測線圈位于不同位置；

控制電路，連接于所述位置檢測機構和所述驅動機構，用于當超聲臺車位于檢測區域時，檢測與所述超聲臺車的接收線圈電磁耦合的檢測線圈，并控制所述驅動機構帶動所述充電線圈移動至所述檢測線圈的位置，以對所述超聲臺車進行充電。