[實用新型]一種平臺搬運牽引車的電助力轉向系統

有效

• 申請號: 201922115163.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211442463U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 姚海進;王慮純
• 申請（專利權）人: 海米之星（蘇州）電動科技股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種平臺搬運牽引車的電助力轉向系統，包括依次連接的方向盤、電動管柱、中間軸、花鍵軸、轉向齒輪組和前驅動輪組件，所述電動管柱上安裝有驅動所述電動管柱轉動的轉向電機，所述電助力轉向系統還包括控制器，所述轉向電機與所述控制器電性連接；所述方向盤安裝在所述電動管柱的上端，所述電動管柱的下端與中間軸的上端連接有第一萬向節，所述中間軸的下端與所述花鍵軸的上端連接有第二萬向節，所述花鍵軸的下端連接在所述轉向齒輪組上；所述前驅動輪組件包括驅動輪和帶動所述驅動輪轉向的轉動齒輪，所述轉向齒輪組與所述轉動齒輪傳動連接。本實用新型結構簡單，能夠使得前驅動輪組件中驅動輪在轉向時，更加省力。

技術領域

本實用新型涉及了平臺搬運牽引車助力轉向領域，具體的是一種平臺搬運牽引車的電助力轉向系統。

背景技術

平臺搬運牽引車主要用于裝卸和搬運貨物，在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門，能夠對成件貨物進行裝卸、堆垛和短遠距離運輸作業,常用于倉儲大型物件的運輸。

助力轉向是平臺搬運牽引車在轉向時輔助方向盤轉動的一種助力系統，而在現有的平臺搬運牽引車在轉向時，都是通過液壓助力轉向系統轉向，結構復雜，轉向費力。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型實施例提供了一種平臺搬運牽引車電助力轉向系統，轉向輕松，省力。

本申請實施例公開了：一種平臺搬運牽引車電助力轉向系統，包括依次連接的方向盤、電動管柱、中間軸、花鍵軸、轉向齒輪組和前驅動輪組件，所述電動管柱上安裝有驅動所述電動管柱轉動的轉向電機，所述電助力轉向系統還包括控制器，所述轉向電機與所述控制器電性連接；所述方向盤安裝在所述電動管柱的上端，所述電動管柱的下端與中間軸的上端連接有第一萬向節，所述中間軸的下端與所述花鍵軸的上端連接有第二萬向節，所述花鍵軸的下端連接在所述轉向齒輪組上；所述前驅動輪組件包括驅動輪和帶動所述驅動輪轉向的轉動齒輪，所述轉向齒輪組與所述轉動齒輪傳動連接。

優選的，所述電動管柱的下端和所述中間軸的上端均設有外齒輪，所述第一萬向節的兩端均設有與所述外齒輪相配合的內齒輪，所述電動管柱和所述中間軸均通過所述外齒輪嚙合在所述第一萬向節兩端的內齒輪上。

優選的，所述花鍵軸豎直設置，所述中間軸傾斜設置并通過所述第二萬向節與所述花鍵軸的上端連接，所述花鍵軸的上端具有外齒部，所述第二萬向節與所述花鍵軸的連接端具有斜齒面，所述斜齒面上的輪齒與所述外齒部上的輪齒嚙合。

優選的，所述轉向齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪安裝在所述花鍵軸的下端并與所述花鍵軸同步轉動，所述第二齒輪位于所述第一齒輪的一側并與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪和所述第三齒輪同軸連接，所述第三齒輪與所述轉動齒輪嚙合。

優選的，所述第一齒輪和第二齒輪均位于所述連接板的上方，所述第三齒輪位于所述連接板的下方，所述連接板上還設有用于安裝所述轉向齒輪組的安裝座。

優選的，所述第一齒輪的齒數小于所述第二齒輪的齒數，所述第三齒輪的齒輪小于所述第二齒輪的齒數。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型設置的平臺搬運牽引車電助力轉向系統，在轉彎時，可轉動方向盤，通過電助力轉向系統中的電動管柱、中間軸、花鍵軸和轉向齒輪組依次傳動，進而驅動前驅動輪組件上的轉動齒輪轉動，實現前驅動輪組件上的驅動輪轉向，該結構簡單，轉向輕松，省力。

為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明