[實用新型]一種消防救援機器人用底盤防撞結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922113752.X
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211752027U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 郁鉞;于子詒
• 申請（專利權）人: 郁鋮
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B25J19/00;F16F7/00
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 徐松

本實用新型提供了一種消防救援機器人用底盤防撞結構，包括：底盤、外防撞板、連接桿和儲水腔，底盤的底部設置有防撞部件，且底盤的內部設置有儲水部件，底盤的頂部安裝有消防救援機器人，且底盤的右端呈L字狀設置，通過外防撞板、內防撞板與底盤呈三角狀的設置，當發(fā)生碰撞時，外防撞板能夠最先觸碰到石塊等雜物，利用復位彈簧的彈力，能夠對外防撞板進行緩沖，并通過緩沖彈簧的設置，能夠對整個底盤進行緩沖，達到雙重緩沖的效果，有效的增加了該底盤的抗撞擊性能，保證底盤的穩(wěn)定性與消防救援機器人的正常行進運行，通過儲水腔與霧化噴頭的設置，便于將水噴灑在底盤的前端，能夠有效的降低周圍的溫度，避免底盤受損。

技術領域

本實用新型涉及消防救援機器人技術領域，具體的涉及一種消防救援機器人用底盤防撞結構。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，在實際消防救援過程中，底盤往往會受到各種雜物(如土石塊等)的碰撞；

基于上述描述，并檢索一件申請?zhí)枮椋篊N201820935629.9的實用新型專利，其關于一種消防、救援機器人底盤防撞結構，包括安裝面板，其特征在于，所述安裝面板的下端面上焊接固定有2條軌道……且第二滑道內設有第二彈簧，前桿與第二限位口間隙配合。通過檢索發(fā)現(xiàn)主要當發(fā)生碰撞時，首先觸碰前防撞板，進行提前預警，同時，前防撞板受壓回縮，此時，如消防、救援機器人進行制動，基本無底盤損傷，防撞結構的損傷也較小；

經(jīng)過檢索分析后，現(xiàn)有的救援機器人底盤防撞結構，只能起到預警的效果，但是防撞的性能較差，容易使得底盤變形，并且在消防救援時，不能對周圍飛揚的灰塵進行降塵與降溫，容易導致底盤受損與火災環(huán)境嚴重污染等問題，因此，需要在救援機器人底盤防撞結構的基礎上進一步的研究，提供一種消防救援機器人用底盤防撞結構。

實用新型內容

本實用新型旨在于解決上述背景技術中提出的技術問題，提供一種消防救援機器人用底盤防撞結構，包括：底盤、外防撞板、連接桿和儲水腔，底盤的底部設置有防撞部件，且底盤的內部設置有儲水部件，底盤的頂部安裝有消防救援機器人，且底盤的右端呈L字狀設置。

優(yōu)選的，防撞部件包括：外防撞板和連接桿，外防撞板分別設置在底盤的底部兩端，且外防撞板的內側一端活動連接有內防撞板。

優(yōu)選的，外防撞板、內防撞板與底盤呈三角狀設置，且內防撞板的內側一端卡接有活動板，并且活動板的底部轉動連接有行走輪。

優(yōu)選的，兩個外防撞板的內側均卡接有連接桿，且連接桿的一端嵌入設置在底盤內部。

優(yōu)選的，兩個連接桿呈對稱傾斜設置，且連接桿的上端一側卡接有復位彈簧，并且兩個連接桿的內側設置有至少四個緩沖彈簧。

優(yōu)選的，外防撞板的外壁表面均勻卡接有若干個凸塊，且外防撞板的內部固定連接有加強筋。

優(yōu)選的，儲水部件包括：儲水腔，儲水腔設置在底盤的內部中端，且儲水腔的上表面兩側均固定連接有進水管，并且儲水腔的右端均勻卡會有至少三個霧化噴頭。

優(yōu)選的，底盤的頂部卡接有安裝板，且安裝板的兩端分別嵌入設置有風扇。

優(yōu)選的，風扇的內側卡接有過濾網(wǎng)，且底盤的左右兩端上側均設置有排風口。

有益效果：

1、通過外防撞板、內防撞板與底盤呈三角狀的設置，當發(fā)生碰撞時，外防撞板能夠最先觸碰到石塊等雜物，利用復位彈簧的彈力，能夠對外防撞板進行緩沖，并通過緩沖彈簧的設置，能夠對整個底盤進行緩沖，達到雙重緩沖的效果，有效的增加了該底盤的抗撞擊性能，保證底盤的穩(wěn)定性與消防救援機器人的正常行進運行；

2、通過儲水腔與霧化噴頭的設置，便于將水噴灑在底盤的前端，能夠對底盤前端的環(huán)境進行加濕與降塵，防止灰塵飛揚使得火災環(huán)境嚴重污染，同時能夠有效的降低周圍的溫度，避免底盤受損。