[實(shí)用新型]升降設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922109627.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211310723U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云華;管俊杰;沈鴻生;潘登;賀燦輝;胡珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司;深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/20
• 分類號(hào): B66F9/20
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;孫寶海

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降設(shè)備。該升降設(shè)備包括：包括升降結(jié)構(gòu)和非升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述非升降結(jié)構(gòu)升降；所述升降設(shè)備還包括：平衡機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)平衡組件，設(shè)于所述升降設(shè)備的相對(duì)的兩側(cè)，其中，每個(gè)平衡組件包括：第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端鉸接于所述非升降結(jié)構(gòu)；以及第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端鉸接于所述升降結(jié)構(gòu)的朝向所述第二平衡件的一側(cè)，所述第三端鉸接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多個(gè)平衡組件被配置為在所述升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降的過(guò)程中提供平衡導(dǎo)向。本實(shí)用新型的升降設(shè)備保證了設(shè)移動(dòng)設(shè)備受偏載的惡劣工況下能夠同步做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，平衡機(jī)構(gòu)占用空間少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及升降技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，移動(dòng)設(shè)備的升降運(yùn)動(dòng)基本上是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)其他軸的旋轉(zhuǎn)，使得所有軸能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使軸兩端的凸輪處于同一相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的同步升降。該同步升降方式的特點(diǎn)有：鏈輪鏈條同步安裝要求高、凸輪之間相對(duì)垂直度要求高、凸輪之間同步相對(duì)位置要求高，而且該傳動(dòng)方式一般只適用于移動(dòng)設(shè)備無(wú)偏載的工況。

但是，在一般情況下，移動(dòng)設(shè)備(如叉式穿梭車)在水平方向移動(dòng)，并且需要進(jìn)行升降時(shí)，通常會(huì)有偏載情況發(fā)生，由于受力不均勻，移動(dòng)設(shè)備會(huì)發(fā)生傾斜，導(dǎo)致其移動(dòng)軌跡發(fā)生偏離且各部位的升降程度不同，即各部位不能同步升降。因此，緊靠上述傳動(dòng)方式已無(wú)法滿足同步升降的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于提供一種升降設(shè)備，包括：升降結(jié)構(gòu)和非升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述非升降結(jié)構(gòu)升降；所述升降設(shè)備還包括：多個(gè)平衡組件，設(shè)于所述升降設(shè)備的相對(duì)的兩側(cè)，其中，每個(gè)平衡組件包括：第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端鉸接于所述非升降結(jié)構(gòu)；以及第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端鉸接于所述升降結(jié)構(gòu)的朝向所述第二平衡件的一側(cè)，所述第三端鉸接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多個(gè)平衡組件被配置為在所述升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降的過(guò)程中提供平衡導(dǎo)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述平衡組件還包括：第一連接件，所述第一平衡件的第一端通過(guò)所述第一連接件鉸接于所述非升降結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述第一連接件具有第一本體，所述第一本體的一側(cè)設(shè)有第一連接套，所述第一平衡件的第一端設(shè)有第二連接套，所述第一連接套和所述第二連接套通過(guò)一鉸軸鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述第一本體設(shè)有所述第一連接套的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一凹槽，至少一螺栓穿過(guò)所述第一凹槽的底部將所述第一本體固定于所述非升降結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述平衡組件還包括：第二連接件，所述第二平衡件的第四端通過(guò)所述第二連接件鉸接于所述升降結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述第二連接件具有第二本體，所述第二本體的一側(cè)設(shè)有第三連接套，所述第二平衡件的第四端設(shè)有第四連接套，所述第三連接套和所述第四連接套通過(guò)一鉸軸鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述第二本體設(shè)有所述第三連接套的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二凹槽，至少一螺栓穿過(guò)所述第二凹槽的底部將所述第二本體固定于所述升降結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述相對(duì)的兩側(cè)中的一側(cè)設(shè)有多個(gè)所述平衡組件，且相鄰的所述平衡組件間距相同，所述相對(duì)的兩側(cè)中的另一側(cè)設(shè)有一個(gè)所述平衡組件，且所述平衡組件位于所述另一側(cè)的中間位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述相對(duì)的兩側(cè)中的每一側(cè)均設(shè)有多個(gè)所述平衡組件，同側(cè)的相鄰的所述平衡組件間距相同，且相對(duì)的兩側(cè)的多個(gè)所述平衡組件一一對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施方式，所述相對(duì)的兩側(cè)為所述升降設(shè)備的沿第一方向的相對(duì)的兩側(cè)和/或沿第二方向的相對(duì)的兩側(cè)，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。