[實用新型]一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架

有效

• 申請號: 201922108103.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211001549U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳立文;周哲;閆偉峰
• 申請（專利權）人: 山東路得威工程機械制造有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/16;B62D5/12;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架，包括車架、轉向行走輪、轉向臂、轉向連桿和轉向液壓缸。所述車架前端設有前轉向行走輪，后端設有后轉向行走輪。所述前、后兩組轉向行走輪的轉向臂之間分別連接設有轉向連桿，在車架的前、后端的中部分別設有兩組共四個轉向液壓缸，分別連接轉向行走輪的轉向臂。所述的每組轉向液壓缸中，其中一個轉向液壓缸的有桿腔和無桿腔分別與另一個轉向液壓缸的無桿腔和有桿腔以輸油管連通。本實用新型公開的一種行走車架，具有多種轉向模式。同時，通過液壓缸和轉向連桿之間的協同配合，實現了車架轉向行走輪的同步、同角度和同時間完成轉向的功能。本行走車架轉向靈活、轉彎半徑小、操控性好，穩定性強。

技術領域

本實用新型涉及工程機械類車架領域，尤其涉及一種能夠保證轉向車輪同時進行轉向的具備多種轉向模式的行走車架。

背景技術

隨著社會發展，基礎設施的不斷加大，工程機械的應用范圍越來越廣，同時對機器的性能要求也越來越高，特別是對轉向方式的要求也越來越高。而一般工程機械的轉向模式多為單一的兩輪轉向或四輪轉向或蟹行轉向，無法同時滿足多種施工環境的要求。例如在狹窄區域或廠房施工時，要求機器轉向靈活，轉彎半徑小，可使用四輪轉向模式。在大面積施工或轉廠時，要求機器轉向穩定和控制性好，可使用兩輪轉向模式。而在特定無法掉頭轉彎的環境下施工時，可使用蟹行轉向模式。

目前，在工程機械上也普遍存在同時具備多種轉向模式的機架，但需對四個行走輪進行單獨轉向控制，其結構復雜，而且受限于液壓缸有桿腔與無桿腔結構的影響，現有的采用多個液壓缸配合轉向時，不能保證轉向輪的轉向動作是同步進行的，經實際驗證，現有的多液壓缸配合實現轉向的行走車架，在轉向時兩個輪子的轉向是存在一定的時間差的，同樣的轉向角度有桿腔驅動的一側輪要早于無桿腔驅動的一側輪提前完成轉向動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架。

本實用新型所述的一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架，包括車架、轉向行走輪、轉向臂、轉向連桿和轉向液壓缸，轉向行走輪又包括前轉向行走輪和后轉向行走輪。轉向液壓缸包括普通液壓缸和位置傳感液壓缸。所述車架上設置有電路控制器和液壓控制閥組，其前端設置有前轉向行走輪，后端設置有后轉向行走輪。在轉向行走輪上設置有液壓馬達和轉向臂，所述前、后兩組轉向行走輪的轉向臂之間分別連接設置有轉向連桿，在車架的前、后端的中部分別設置有兩組共四個轉向液壓缸，分別連接轉向行走輪的轉向臂，所述每組轉向液壓缸中其中之一為普通液壓缸，另一個為位置傳感液壓缸。所述的每組轉向液壓缸中，其中一個轉向液壓缸的有桿腔和無桿腔分別與另一個轉向液壓缸的無桿腔和有桿腔以輸油管連通。

進一步的，所述的車架包括前橋、后橋和連接架，在連接架的四個角分別設置有支腳，連接架上設置有電路控制器和液壓控制閥組，在連接架的后端固定設置有后橋，前端中間位置處設置有轉軸。后橋的兩端分別設置有后銷軸孔A、后銷軸孔B，后橋的中間位置處設置有后固定板。前橋的兩端分別設置有前銷軸孔A、前銷軸孔B，前橋的中間位置處上端設置有轉軸套，下端設置有前固定板。所述的前橋的轉軸套與連接架前端的轉軸活動連接。所述后銷軸孔A、后軸銷孔B內分別轉動設置有后轉向行走輪A、后轉向行走輪B。所述前銷軸孔A、前銷軸孔B內分別轉動設置有前轉向行走輪A、前轉向行走輪B。

進一步的，所述前轉向行走輪包括前轉向行走輪A、前轉向行走輪B。所述前轉向行走輪A內側設置有前支撐軸座A。前支撐軸座A內設置有液壓馬達，其上端固設有前銷軸A，其一側固設有前轉向臂A。所述前銷軸A轉動穿設在前銷軸孔A內。所述前轉向臂A上側置有前連桿夾板A，下側設置有前液壓缸夾板A。所述前轉向行走輪B包括前支撐軸座B、前銷軸B、前轉向臂B、前連桿夾板B和前液壓缸夾板B，且前轉向行走輪B各組件與前轉向行走輪A各組件設置方式相對應。所轉向連桿一端鉸接在前連桿夾板A內，另一端鉸接在前連桿夾板B內。所述轉向液壓缸一端鉸接在前液壓缸夾板A內，另一端鉸接在前固定板上，另一個轉向液壓缸一端鉸接在前液壓缸夾板B內，另一端鉸接在前固定板上。