[實用新型]一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架

有效

• 申請號: 201922108103.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211001549U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳立文;周哲;閆偉峰
• 申請（專利權）人: 山東路得威工程機械制造有限公司
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D7/16;B62D5/12;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架，包括車架（1）、轉向行走輪（2）、轉向臂（3）、轉向連桿（4）和轉向液壓缸（5），轉向行走輪（2）又包括前轉向行走輪（20）和后轉向行走輪（21）；轉向液壓缸（5）包括普通液壓缸（50）和位置傳感液壓缸（51），其特征在于，所述車架（1）上設置有電路控制器（10）和液壓控制閥組（11），其前端設置有前轉向行走輪（20），后端設置有后轉向行走輪（21）；在轉向行走輪（2）上設置有液壓馬達（22）和轉向臂（3），所述前、后兩組轉向行走輪（2）的轉向臂（3）之間分別連接設置有轉向連桿（4），在車架（1）的前、后端的中部分別設置有兩組共四個轉向液壓缸（5），分別連接轉向行走輪（2）的轉向臂（3），所述每組轉向液壓缸（5）中其中之一為普通液壓缸（50），另一個為位置傳感液壓缸（51）；所述的每組轉向液壓缸（5）中，其中一個轉向液壓缸（5）的有桿腔（52）和無桿腔（53）分別與另一個轉向液壓缸（5）的無桿腔（53）和有桿腔（52）以輸油管（54）連通。

2.根據權利要求1所述一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架（1），其特征在于：所述的車架（1）包括前橋（12）、后橋（13）和連接架（14），在連接架（14）的四個角分別設置有支腳（15），連接架（14）上設置有電路控制器（10）和液壓控制閥組（11），在連接架（14）的后端固定設置有后橋（13），前端中間位置處設置有轉軸（16）；后橋（13）的兩端分別設置有后銷軸孔A（131）、后銷軸孔B（132），后橋（13）的中間位置處設置有后固定板（133）；前橋（12）的兩端分別設置有前銷軸孔A（121）、前銷軸孔B（122），前橋（12）的中間位置處上端設置有轉軸套（123），下端設置有前固定板（124）；所述的前橋（12）的轉軸套（123）與連接架（14）前端的轉軸（16）活動連接；所述后銷軸孔A（131）、后銷軸孔B（132）內分別轉動設置有后轉向行走輪A（211）、后轉向行走輪B（212）；所述前銷軸孔A（121）、前銷軸孔B（122）內分別轉動設置有前轉向行走輪A（201）、前轉向行走輪B（202）。

3.根據權利要求2所述一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架（1），其特征在于：所述前轉向行走輪（20）包括前轉向行走輪A（201）、前轉向行走輪B（202）；所述前轉向行走輪A（201）內側設置有前支撐軸座A（2011）；前支撐軸座A（2011）內設置有液壓馬達（22），其上端固設有前銷軸A（2012），其一側固設有前轉向臂A（2013）；所述前銷軸A（2012）轉動穿設在前銷軸孔A（121）內；所述前轉向臂A（2013）上側置有前連桿夾板A（2014），下側設置有前液壓缸夾板A（2015）；所述前轉向行走輪B（202）包括前支撐軸座B（2021）、前銷軸B（2022）、前轉向臂B（2023）、前連桿夾板B（2024）和前液壓缸夾板B（2025），且前轉向行走輪B（202）各組件與前轉向行走輪A（201）各組件設置方式相對應；所述轉向連桿（4）一端鉸接在前連桿夾板A（2014）內，另一端鉸接在前連桿夾板B（2024）內；所述轉向液壓缸（5）一端鉸接在前液壓缸夾板A（2015）內，另一端鉸接在前固定板（124）上，另一個轉向液壓缸（5）一端鉸接在前液壓缸夾板B（2025）內，另一端鉸接在前固定板（124）上。

4.根據權利要求2所述一種保證同步轉向的多轉向模式行走車架（1），其特征在于：所述后轉向行走輪（21）包括后轉向行走輪A（211）、后轉向行走輪B（212）；所述后轉向行走輪A（211）內側設置有后支撐軸座A（2111）；后支撐軸座A（2111）內設置有液壓馬達（22），其上端固設有后銷軸A（2112），其一側固設有后轉向臂A（2113）；所述后銷軸A（2112）轉動穿設在后銷軸孔A（131）內；所述后轉向臂A（2113）上側置有后連桿夾板A（2114），下側設置有后液壓缸夾板A（2115）；所述后轉向行走輪B（212）包括后支撐軸座B（2121）、后銷軸B（2122）、后轉向臂B（2123）、后連桿夾板B（2124）和后液壓缸夾板B（2125），且后轉向行走輪B（212）各組件與后轉向行走輪A（211）各組件設置方式相對應。