[實用新型]一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚

有效

• 申請號: 201922107030.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211252965U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 鄭芯瑜;陳新軍;劉必林;孔祥洪
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63C11/52;A01K61/80;C02F1/36;G01N33/18
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 張潔

1.一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，包括機器魚本體，該機器魚本體包括魚頭、魚身、魚尾，所述魚頭、魚身、魚尾通過一外皮連接在一起，所述魚頭、魚身分別為空心殼體，魚頭和魚身為一體化結構，所述魚身包括魚身前部、魚身中部、魚身后部，所述魚尾和魚身通過驅動裝置相連，所述魚頭殼體內裝有避障信息采集器，所述魚身前部殼體內設有左右胸鰭驅動裝置，所述魚尾設有尾鰭驅動裝置，所述魚身殼體內裝有浮游生物網、水泵、柔性太陽能板、超聲波發生器、水密艙、水質監測信息采集器組件、自動投餌機，水密艙內部設有驅動控制模塊、微控制器、供電裝置。

2.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述魚頭、魚身的殼體材料為耐海水腐蝕、環保、成本低廉的316不銹鋼材料，所述不銹鋼材料密度為8.03g/cm3，耐高溫1200-1300℃，所述機器魚本體的外皮采用雙組分硫化硅橡膠，所述雙組分硫化硅橡膠的彈性模量為7.2MPa，200℃沾軟，所述左右胸鰭、魚尾為軟體結構，均是利用防腐蝕軟體材料澆筑固化而成。

3.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述魚身前部兩側分別通過左右胸鰭驅動裝置連接胸鰭，所述尾鰭驅動裝置、左右胸鰭連接驅動裝置處均設有碳板，所述驅動裝置包括但不限定于直流伺服電機驅動裝置、交流伺服電機驅動裝置、直流步進電機驅動裝置、交流步進電機驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述機器魚本體內設有功率55W，流量為3600L/H的水泵，所述水泵設有進水管道、左右出水管道、向上出水管道，所述水泵設計成一個大進水口朝前、一個出水口向上、兩個出水口朝斜向后分別向左向右，保持平衡前進，可利用向上出水管道在魚病高發期間用于噴灑魚藥，或用于增加水體溶解氧，左右兩個出水口分別設置單向閥，防止出水口處的木制活性炭裝置不被外界水體污染失效，達到防水效果。

5.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述機器魚本體殼體魚頭至魚身內部設有三層網衣孔徑為0.064mm的25號浮游生物網，所述浮游生物網放置在處于魚頭至魚身前部的所述水泵的進水管道中。

6.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述魚身中部殼體內設有水密艙，該水密艙包括上艙、下艙，所述上艙設有驅動控制模塊、微控制器，所述下艙設有供電裝置，所述水密艙上端設有一開口結構，所述水密艙上端與一水密接線頭連接，在所述水密艙內部設置支架，所述驅動控制模塊和所述微控制器分別通過所述支架進行固定，所述魚身前部兩側的左右胸鰭驅動裝置控制所述左右胸鰭上下擺動，所述魚尾的尾鰭驅動裝置控制魚尾左右擺動，所述驅動裝置包括連接于左右胸鰭和魚尾之間的電機裝置及對應的支架，所述左右胸鰭驅動裝置與尾鰭驅動裝置通過驅動裝置模塊控制。

7.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述魚身中部下側設有功率40W，頻率為20khz的超聲波裝置，作用時間為10～20s，所述超聲波裝置與微控制器通過一防水密封線連接。

8.根據權利要求1所述的一種工廠化養殖區多功能清潔仿生機器魚，其特征在于，所述魚身中部上側裝置自動投餌機，所述自動投餌機設置有存儲餌料的餌料倉，所述自動投餌機通過螺絲固定在機器魚本體上，通過所述餌料倉的倉門開啟，實現魚群的投喂，所述自動投餌機通過輸送減速電機的轉速來控制供餌時間和停餌時間，以及控制投餌量和投餌速度，所述自動投餌機與微控制器通過一防水密封線連接。