[實用新型]一種可調式推搖復合造波機

有效

• 申請號: 201922104458.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210774608U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張楠;王鵬;張學兵;陳思行;張逸凡;金碩;郭亞鵬;姜文通
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00;E02B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調式推搖復合造波機，主要包括造波板、底座、支撐架、第一伺服電機、絲杠螺母、往復絲杠、L型推桿、光軸、光軸滑塊、齒輪、第一齒條、第二齒條、第二伺服電機、直線導軌、方形滑塊、定位銷、Z型連桿等部件。本實用新型通過第一伺服電機帶動往復絲杠旋轉，以此使絲杠螺母做直線往復運動，使得L型推桿運動，進而推動造波板進行搖擺或平推運動。推、搖轉換功能的實現主要是第二伺服電機帶動齒輪齒條運動，從而改變造波板兩側光軸間距的增大與縮小，通過光軸間距的改變從而改變機構的運動方式。本實用新型既能進行搖擺運動，而且也可進行平推運動，并且切換方便。

技術領域

本實用新型涉及海洋工程和船舶性能測試領域，尤其是一種大型推、搖結合式的造波機。

背景技術

隨著海洋的價值被不斷開發，各國越來越重視海洋領域，尤其是船舶術的研發。

而造船最重要的一個環節是船舶性能的測試，這直接影響著船舶的質量。如果采用戶外實地測試，會有很多不確定的因素對實驗產生影響。因此，使用造波機模擬波浪對船體進行測試成為了研究人員的首選。

造波機可以根據實際需求造出不同的波浪，其工作原理大致分為平推式和搖擺式，分別適用于不同的情況。如果需求不同，那么在一個水池中切換不同類型的造波機將十分繁瑣負責，大大增加了造波的成本。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種既能進行搖擺運動，而且也可進行平推運動，切換方便的無級可調式推搖復合造波機。

本實用新型提供了一種可調式推搖復合造波機，主要包括造波板(1)、方孔(101)、第一圓孔(102)、第二圓孔(103)、底座(2)、支撐架(3)、第一伺服電機(4)、絲杠螺母(5)、往復絲杠(6)、L型推桿(7)、光軸(8)、光軸滑塊(9)、圓軸(901)、齒輪(10)、第一齒條(11)、第二伺服電機(12)、第二齒條(13)、直線導軌(14)、方形滑塊(15)、定位銷(16)、Z形連桿(17)、方形件(18)、滾輪(19)。底座(2)固定在支撐架(3)的下端，支撐架(3)為矩形框架，其前端開有兩個方孔，往復絲杠(6)和第一伺服電機(4)固定于支撐架(3)的上端凸臺，絲杠螺母(5)通過螺紋連接在往復絲杠(6)，L型推桿(7)垂直端穿過支撐架(3)上端的槽孔與絲杠螺母(5)鉸接，L型推桿(7)水平端的下端面固定有直線導軌(14)，直線導軌(14)穿過固定在支撐架(3)前端方孔的方形滑塊(15)，并與光軸滑塊(9)的圓軸(901)鉸接，圓軸(901)穿過造波板(1)側邊的槽孔，造波板(1)兩側的光軸(8)穿過光軸滑塊(9)矩形端的圓孔，光軸(8)上端分別固定有第一齒條(11)和第二齒條(13)，且第二齒條(13)在第一齒條(11)的上端，第二伺服電機(12)固定在造波板(1)的上端，齒輪(10)安裝在第二伺服電機(12)的輸出軸上，并與第一齒條(11)和第二齒條(13)嚙合，光軸(8)下端固定有方形件(18)，方形件(18)的方孔與造波板(1)下端的方軸連接且可相對滑動，方形件(18)前端圓孔與Z型連桿(17)的圓孔鉸接，造波板(1)下端的第一圓孔(102)與滾輪(19)鉸接，滾輪(19)安裝在底座(2)的長條形導槽中，并可以在底座(2)的長條形導槽中滾動。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型機械結構受力合理；傳動方式可靠；其主要功能平推——搖擺狀態的轉換便捷；由搖擺式和平推式組合可產生不同要求的波形。

附圖說明

圖1為本實用新型可調式推搖復合造波機的結構示意圖。

圖2為本實用新型可調式推搖復合造波機A處的示意圖。

圖3為本實用新型可調式推搖復合造波機B處的示意圖。

圖4為本實用新型可調式推搖復合造波機C處的示意圖。

圖5為本實用新型可調式推搖復合造波機C處方孔101與第一圓孔102的示意圖。