[實用新型]一種工裝流轉設備

有效

• 申請號: 201922103688.7
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211392981U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王鵬飛;鄭思玉;徐嘉東;張震宇
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/52
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本實用新型公開了一種工裝流轉設備，包括機架、設置于機架上的傳送單元、工裝頂起機構、設置于機架下方用于驅動工裝頂起機構在機架上沿傳送方向移動的動力機構、以及設置在工裝頂起機構上隨其同步移動的移動擋工裝組件；工裝頂起機構用于將對應位置下的工裝頂起使其脫離傳送單元，并預留出可供其它工裝通過的避讓空間；移動擋工裝組件用于對臨近工裝頂起機構的傳送單元上的工裝進行沿與傳送方向相垂直方向的限位。本實用新型可實現工裝在流轉工程的全程限位；防止了工裝在快速流轉過程中因偏置錯位而頻繁卡殼，保護了工裝及產品；提高了線體的稼動率。

技術領域

本實用新型屬于產品組裝技術領域，尤其涉及一種工裝流轉設備。

背景技術

在柔性線串并聯工裝運轉組裝生產過程中，在節拍要求較高的線體中，經常會出現因節拍提高而造成工裝流轉加快的現象；現有工裝流轉設備上，為了避免運動干涉，機架上部分區域無法設置限位防護擋板，因此快速流轉到該區域的工裝經常會偏置錯位而頻繁卡殼，進而造成后部跟進的工裝發生相互碰撞，堆積，對工裝及其內的產品造成損失，對線體稼動率也造成很大影響。

實用新型內容

旨在克服上述現有技術中存在的不足，本實用新型解決的技術問題是，提供了一種工裝流轉設備，可對進行流轉的工裝進行全程限位，以防止快速流轉過程中工裝因偏置錯位而頻繁卡殼，保護了工裝及產品；同時提高了線體的稼動率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種工裝流轉設備，包括機架和設置于所述機架上的傳送單元，還包括工裝頂起機構、設置于所述機架用于驅動所述工裝頂起機構在所述機架上沿傳送方向移動的動力機構、以及設置在所述工裝頂起機構上隨其同步移動的移動擋工裝組件；

所述工裝頂起機構用于將對應位置下的所述工裝頂起使其脫離所述傳送單元，并預留出可供其它所述工裝通過的避讓空間；所述移動擋工裝組件用于對臨近所述工裝頂起機構的所述傳送單元上的所述工裝進行沿與傳送方向相垂直方向的限位。

進一步，所述工裝頂起機構包括主體框架和分別設置于所述主體框架內部兩側且用于將所述工裝頂起的動力組件；每個所述動力組件上均設置有一個所述移動擋工裝組件。

進一步，所述移動擋工裝組件包括下游移動擋板和上游移動擋板；所述下游移動擋板和所述上游移動擋板分別設置在所述動力組件的兩側；

所述工裝頂起機構下游的所述機架的外側部的第一固定擋板上設置有用于避讓所述下游移動擋板的第一避讓槽口。

進一步，所述工裝頂起機構上游的所述機架的外側部的第二固定擋板上設置有用于避讓所述上游移動擋板的第二避讓槽口。

進一步，所述下游移動擋板和所述上游移動擋板均呈L形結構；

分別包括橫板部和與所述動力組件連接的豎板部，所述下游移動擋板的橫板板沿傳送方向延伸的尺寸大于所述下游移動擋板的橫板板沿傳送方向延伸的尺寸；所述下游移動擋板的橫板部和豎板部之間設置有加強筋板。

進一步，所述主體框架呈矩形框架結構；包括頂板、底板和兩個立板，兩個所述立板內側分別設置有所述動力組件。

進一步，所述動力組件包括豎向安裝在所述立板內側的第一氣缸；所述第一氣缸的動力輸出端設置有頂塊，所述頂塊的底部設有延伸部，所述延伸部與所述工裝的底部凹面相適配。

進一步，所述第一氣缸的動力輸出端設置有所述移動擋工裝組件。

進一步，所述工裝流轉設備還包括可拆卸式固定安裝在所述機架上的前阻擋定位機構和后阻擋定位機構；

所述前阻擋定位機構和所述后阻擋定位機構相互配合，用于將對應位置下待頂起的所述工裝與上、下游所述工裝分隔開。