[發(fā)明專利]一種基于條紋偏折法的金屬沖壓件表面缺陷檢測方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113012119A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳金萍;劉爽;王凱強;田春回;劉永
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于條紋偏折法的金屬沖壓件表面缺陷檢測方法，其特征是執(zhí)行所述方法的裝置包括電腦及固定在機械結構上的紅外相機、電熱絲、傳送導軌、待測件固定裝置，以及加熱電機，加熱絲固定在待測件正上方，電腦分別與傳送導軌運動控制卡、紅外相機連接，電腦用于控制導軌運動的速度、方向和相機，并存儲、顯示和處理所采集的圖像，以獲得相應的檢測結果，電熱絲用于產生熱條紋。

2.一種基于條紋偏折法的金屬沖壓件表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

1)產生熱條紋

利用加熱的電熱絲作為光源，它可以懸浮在空氣中并加熱到高溫，以便在紅外光譜中形成高對比度的圖案，同時需要采集多幀才能對整個表面進行采樣；

2)調整相機傾角、工作距離及相機高度

根據檢測產品的大小和檢測精度的要求，調整相機的傾角、與電熱絲之間的直線距離，以及相機的高度，使電熱絲、紅外相機和待測產品在空間上呈三角測量關系；

3)連續(xù)采集熱條紋圖像

通過電腦控制傳送導軌電機轉速，使待測物體相對于測量系統保持勻速運動，連續(xù)采集多幀圖像，完整的采集到整個物體表面的熱條紋圖像，并存儲到電腦中供后續(xù)處理；

4)提取條紋圖像高度信息，進行表面三維重建

對步驟3)采集到的連續(xù)多幀條紋圖像預處理之后，逐列讀取每一幀條紋圖像，獲取每一幀圖像的條紋中心坐標，并存儲在視差圖像的每一行中，由視差圖像計算得到物體表面的三維對象模型；

5)將三維重建表面與標準模板進行匹配

對步驟4)重建得到的三維表面進行采樣，計算采樣點的表面法線，并將結果對象存儲在基于表面匹配所需的數據結構中，在標準模板場景中找到表面模型的最佳匹配；

6)求解匹配結果的差值，利用閾值判定定位缺陷區(qū)域，完成識別

在步驟5)得到三維表面與標準模板場景的最佳匹配之后，將三維表面按照最佳匹配的位姿疊加到標準模板場景中，計算標準模板與三維表面每一個點之間的距離，根據實際的檢測精度以及安裝場景調整閾值大小，定位缺陷區(qū)域，完成檢測。