[實用新型]彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922098515.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212350985U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳來鵬;劉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海岳展精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務(wù)所 31285
• 代理人: 黃琮;夏燁

本實用新型涉及彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置，其包括振動盤、運料導(dǎo)軌、直線送料導(dǎo)軌、鋼帶輸送機、彈殼夾料機構(gòu)、彈簧進料機構(gòu)、鏈板輸送機構(gòu)、彈簧旋料機構(gòu)和彈簧夾料機構(gòu)。該彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置，通過設(shè)置第一伺服電機、單相電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)桿、頂桿、第二直線導(dǎo)軌、頂針氣缸和頂針底座，當(dāng)治具將彈鏈輸送到穿彈簧工位后，通過下壓氣缸對彈鏈進行固定，此時單相電機啟動，通過聯(lián)軸器控制三個導(dǎo)桿伸出頂住彈鏈治具，然后伺服電機帶動彈簧旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)，彈簧可以自由的進入到彈夾小孔內(nèi)，完成穿彈簧工作，在此過程中，無需人工操作，采用自動穿彈簧，提高了工作效率并節(jié)省了人力，同時降低了危險系數(shù)，起到了保護工人安全的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于彈鏈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置。

背景技術(shù)

自動檢測及自動穿彈簧機主要用于各種彈夾的自動檢測及自動穿彈簧，在軍工類企業(yè)里被廣泛使用。隨著工作量的增大，自動檢測及自動穿彈簧機構(gòu)將逐步取代傳統(tǒng)的人工檢測及人工穿彈簧。在傳統(tǒng)的檢測時，需人工檢測彈鏈上小孔有無以及是否穿透，效率較低同時錯誤率也較高。自動穿彈簧當(dāng)下是由人工將彈簧放入一個V型槽內(nèi)，通過一個由電機帶動的插針帶動彈簧旋轉(zhuǎn)，進而穿到彈鏈的小孔內(nèi)部將兩個相鄰的彈鏈連接起來，效率較低，危險系數(shù)也較高，因此如何快速高效，且能準(zhǔn)確無誤地判定彈鏈?zhǔn)欠窈细窈腿绾慰焖俑咝У卮椈墒潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：

一種彈鏈檢測自動穿彈簧一體裝置，包括振動盤、運料導(dǎo)軌、直線送料導(dǎo)軌、鋼帶輸送機、彈殼夾料機構(gòu)、彈簧進料機構(gòu)、鏈板輸送機構(gòu)、彈簧旋料機構(gòu)和彈簧夾料機構(gòu)。

所述彈簧進料機構(gòu)包括料盤，所述料盤上分別設(shè)置有放料氣缸和收料氣缸，所述料盤的下方設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸設(shè)置在料盤的下方。

所述鏈板輸送機構(gòu)包括治具，所述治具設(shè)置在鏈板的上方，所述鏈板設(shè)置在毛刷的下方，所述鏈板的右側(cè)設(shè)置有收料桶，所述毛刷與收料桶依次位于鏈板的后方。

所述彈簧旋料機構(gòu)包括第一伺服電機，所述第一伺服電機的上方設(shè)置有單相電機，所述單相電機的右側(cè)設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的右側(cè)設(shè)置有三個導(dǎo)桿，且三個導(dǎo)桿的右端設(shè)置有三個頂桿，且三個頂桿的下方均設(shè)置有頂針底座，所述第一伺服電機的右側(cè)設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌的上方設(shè)置有頂針氣缸，所述頂針氣缸位于導(dǎo)桿的下方，所述頂針氣缸與頂針底座固定連接。

所述彈簧夾料機構(gòu)包括第二夾料氣缸，所述第二夾料氣缸的上方設(shè)置有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的后側(cè)設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伸縮氣缸的右側(cè)設(shè)置有第二直線模組。

進一步的，所述鋼帶輸送機包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸設(shè)置有主動軸，所述主動軸通過驅(qū)動鋼帶與從動軸傳動連接，所述從動軸設(shè)置在機殼上。

進一步的，所述彈殼夾料機構(gòu)包括第一夾料氣缸，所述第一夾料氣缸的上方設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的背面設(shè)置有第一直線模組，所述第一直線模組的前側(cè)設(shè)置有下料斗。

進一步的，所述料盤分為固定料盤和收料盤，所述固定料盤的四角處均設(shè)置有放料氣缸，所述收料盤的四角處均設(shè)置有放料氣缸。

進一步的，所述振動盤的數(shù)量為三個，且三個振動盤均設(shè)置在運料導(dǎo)軌上。

進一步的，所述運料導(dǎo)軌的另一端設(shè)置有直線送料導(dǎo)軌，所述直線送料導(dǎo)軌的另一端設(shè)置有鋼帶輸送機，所述鋼帶輸送機的左側(cè)設(shè)置有彈殼夾料機構(gòu)。

進一步的，所述彈殼夾料機構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有彈簧進料機構(gòu)，所述彈簧進料機構(gòu)的后側(cè)設(shè)置在鏈板輸送機構(gòu)，所述鏈板輸送機構(gòu)的上方設(shè)置有彈簧旋料機構(gòu)，所述彈簧旋料機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有彈簧夾料機構(gòu)。