[實用新型]一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置

有效

• 申請號: 201922095312.6
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211445012U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 鄭秀明
• 申請（專利權）人: 山東常青樹膠業股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26
• 代理公司: 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 章艷榮

本實用新型公開了免釘膠裝罐技術領域的一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置，包括底板，底板的側壁固定安裝有兩組傳送裝置，底板的頂部固定安裝有電機，電機的輸出端固定安裝有主軸，主軸的頂部固定安裝有舵機，舵機的輸出端固定安裝有轉動盤，轉動盤的底部固定安裝有若干組爪桿，主軸的外壁固定安裝有若干組支桿，支桿的另一端安裝有定爪和動爪，定爪與支桿固定連接，動爪與支桿轉動配合，支桿的外壁固定安裝有側板，動爪的側壁固定安裝有動爪側板，動爪側板和側板之間固定連接有彈簧，動爪側板的側壁固定安裝有牽引繩，本裝置結構精巧，能夠實現水性氯丁型免釘膠在裝罐的過程中，將水性氯丁型免釘膠噴入罐中，且能夠自動開合進行夾緊裝膠罐。

技術領域

本實用新型涉及免釘膠裝罐技術領域，具體為一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置。

背景技術

現有的水性氯丁型免釘膠在裝罐的過程中，需要將水性氯丁型免釘膠噴入罐中，但是現有的裝罐設備體型大，不便于小工廠實現自動化生產，不便于使用。

基于此，本實用新型設計了一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置，以解決上述背景技術中提出現有的水性氯丁型免釘膠在裝罐的過程中，需要將水性氯丁型免釘膠噴入罐中，但是現有的裝罐設備體型大，不便于小工廠實現自動化生產，不便于使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水性氯丁型免釘膠自動裝罐裝置，包括底板，所述底板的側壁固定安裝有兩組傳送裝置，所述底板的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定安裝有主軸，所述主軸的頂部固定安裝有舵機，所述舵機的輸出端固定安裝有轉動盤，所述轉動盤的底部固定安裝有若干組爪桿，所述主軸的外壁固定安裝有若干組支桿，所述支桿的另一端安裝有定爪和動爪，所述定爪與支桿固定連接，所述動爪與支桿轉動配合，所述支桿的外壁固定安裝有側板，所述動爪的側壁固定安裝有動爪側板，所述動爪側板和側板之間固定連接有彈簧，所述動爪側板的側壁固定安裝有牽引繩，所述牽引繩穿過彈簧和側板與爪桿固定連接，所述支桿的側壁側壁固定安裝有限位輪，所述限位輪卡設在牽引繩的外端，所述底板的上方設置有進料箱，所述進料箱的底部固定安裝有噴料嘴，所述噴料嘴位于支桿的另一端上方，所述進料箱底部設置有底腔，所述底腔的上方開設有進料口，所述進料口設置為矩形槽，所述底腔的內腔滑動配合有折型板，所述進料箱的側壁固定安裝有進料電機，所述進料電機的輸出端固定安裝有凸輪，所述凸輪與折型板貼合。

優選的，所述底板的頂部固定安裝有電機安裝板，所述電機安裝板與電機固定連接。

優選的，所述底板的頂部固定安裝有護板，所述護板的頂部固定安裝有進料箱。

優選的，所述支桿設置為三組，兩組所述支桿之間夾角設置為°，兩組所述支桿之間夾角為°。

優選的，所述折型板與底腔頂壁之間設置有復位彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過兩組傳送裝置的設置，使傳送裝置能夠起到運送裝膠罐到指定位置，通過啟動電機，使電機能夠帶動轉動，實現將裝膠罐運輸到噴料嘴的下方，將裝膠完畢后通過主軸的帶動，將裝膠罐運送到另一端通過傳送裝置的輸送到下一工位，通過舵機的設置，當需要抓取裝膠罐時，通過啟動舵機，使舵機能夠帶動爪桿轉動，通過爪桿與主軸之間差速，實現拉動牽引繩，通過牽引繩的拉動動爪，通過動爪與支桿之間的轉動配合，使動爪與定爪之間打開，便于傳送裝置將裝膠罐運輸到傳送裝置和定爪之間，通過控制舵機反向轉動，使爪桿復位，通過彈簧的彈力的作用，使動爪能夠恢復原位，通過定爪和動爪的作用便于夾持裝膠罐，裝膠時，將膠料放置在進料箱內，通過啟動進料電機，使進料電機帶動凸輪轉動，通過凸輪使折型板能夠擠壓免釘膠，使免釘膠能夠通過噴料嘴噴到裝膠罐內，通過折型板與底腔頂壁之間設置的復位彈簧，便于折型板的復位，本裝置結構精巧，能夠實現水性氯丁型免釘膠在裝罐的過程中，將水性氯丁型免釘膠噴入罐中，且能夠自動開合進行夾緊裝膠罐，便于使用。