[實(shí)用新型]一種用于瑕疵視覺(jué)檢測(cè)的剔除裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922083464.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211100241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張戰(zhàn)成;盧劍偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南智泰信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于瑕疵視覺(jué)檢測(cè)的剔除裝置，包括上游輸送帶、下游輸送帶以及位于上游輸送帶與下游輸送帶之間的過(guò)渡輸送帶，過(guò)渡輸送帶包括相互平行的兩個(gè)皮帶，兩個(gè)皮帶之間設(shè)有第一托輥；過(guò)渡輸送帶的一側(cè)設(shè)有與第一托輥平行的第二托輥，過(guò)渡輸送帶的另一側(cè)設(shè)有正壓噴吹裝置；正壓噴吹裝置下方設(shè)有光電傳感器，托架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，托架上設(shè)有帶動(dòng)第一托輥或第二托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，第二托輥的外側(cè)設(shè)有與其平行的橫向輸送帶。第一托輥和第二托輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)將瑕疵產(chǎn)品向橫向輸送帶移動(dòng)，正壓噴吹裝置啟動(dòng)給瑕疵產(chǎn)品作用以橫向的助推風(fēng)力，防止加速時(shí)產(chǎn)品的傾倒。產(chǎn)品經(jīng)橫向輸送帶運(yùn)往指定的工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于視覺(jué)檢測(cè)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于瑕疵視覺(jué)檢測(cè)的剔除裝置。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。在檢測(cè)出有瑕疵的產(chǎn)品后需要將該產(chǎn)品從流水線中剔除掉，對(duì)于體積較小的產(chǎn)品，現(xiàn)有的剔除方式是通過(guò)高壓噴氣將產(chǎn)品吹離輸送帶，但該方式經(jīng)常造成輸送帶上其他產(chǎn)品的傾倒或者剔除的產(chǎn)品散亂地落在底面，或造成二次損傷，不利于產(chǎn)品的回收。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可有序剔除瑕疵品的用于瑕疵視覺(jué)檢測(cè)的剔除裝置。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于瑕疵視覺(jué)檢測(cè)的剔除裝置，包括上游輸送帶、下游輸送帶以及位于上游輸送帶與下游輸送帶之間的過(guò)渡輸送帶，所述過(guò)渡輸送帶包括相互平行的兩個(gè)皮帶，兩個(gè)皮帶之間設(shè)有可從二者之間穿過(guò)的第一托輥；所述過(guò)渡輸送帶的一側(cè)設(shè)有與第一托輥平行的第二托輥，所述過(guò)渡輸送帶的另一側(cè)設(shè)有正壓噴吹裝置；所述正壓噴吹裝置下方設(shè)有光電傳感器，所述第二托輥與第一托輥位于同一個(gè)托架上，所述托架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述托架上設(shè)有帶動(dòng)第一托輥或第二托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述第二托輥的外側(cè)設(shè)有與其平行的橫向輸送帶。

所述過(guò)渡輸送帶上方設(shè)有用于圖形采集的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與PLC控制系統(tǒng)相連接。攝像機(jī)拍攝到過(guò)渡輸送帶區(qū)域的畫(huà)面，并通過(guò)與PLC交換數(shù)據(jù)判斷該區(qū)域的瑕疵產(chǎn)品是否已經(jīng)剔除。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、承重底板、升降滑桿和絲桿升降機(jī)，所述升降平臺(tái)的底部安裝有地腳，所述承重底板安裝在所述升降平臺(tái)的下部，所述升降平臺(tái)的兩端均設(shè)置有軸套，所述軸套中均安裝有所述升降滑桿，所述升降平臺(tái)上安裝所述絲桿升降機(jī)，所述絲桿升降機(jī)共設(shè)置有兩個(gè)。

所述橫向輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板。

所述橫向輸送帶的末端設(shè)有瑕疵品承接箱。

所述第一托輥和第二托輥通過(guò)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：該剔除裝置通過(guò)上游輸送帶與下游輸送帶之間設(shè)置過(guò)渡輸送帶，過(guò)渡輸送帶將產(chǎn)品向前輸送一段距離，如果是經(jīng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出的瑕疵產(chǎn)品，則升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托輥和第二托輥向上移動(dòng)，第一托輥和第二托輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)將瑕疵產(chǎn)品向橫向輸送帶移動(dòng)，同時(shí)正壓噴吹裝置啟動(dòng)，給瑕疵產(chǎn)品作用以橫向的助推風(fēng)力，防止第一托輥和第二托輥起步加速時(shí)產(chǎn)品的傾倒。產(chǎn)品經(jīng)橫向輸送帶運(yùn)往指定的工位，有利于保持生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的整潔。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的主視圖，圖中省略了下游輸送帶2；

圖2是實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式