[實用新型]一種自動折彎機

有效

• 申請號: 201922083330.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211386404U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 謝建平;胡宇文;何堅雄;程念
• 申請（專利權）人: 佛山市高明杰之恒金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D43/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種自動折彎機，包括機臺(400)，所述機臺(400)上設有折彎上模(210)、折彎下模(220)，其特征在于：還包括分別設于所述機臺(400)前側和后側的前定位機構(300)、后定位機構(100)；

所述前定位機構(300)包括沿前后方向設置的前部軌道(310)、與所述前部軌道(310)滑動連接的前定位工裝(320)、與所述前定位工裝(320)驅動連接的前驅動機構(330)；

所述后定位機構(100)包沿前后方向延伸的后部軌道(110)、與所述后部軌道(110)滑動連接的后定位工裝(120)、與所述后定位工裝(120)驅動連接的第一后驅動機構(130)。

2.根據權利要求1所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述前定位機構(300)還包括支撐桿(340)，所述支撐桿(340)的后端與所述機臺(400)固接，前部軌道(310)與所述支撐桿(340)的前端固接，所述前驅動機構(330)與所述支撐桿(340)連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述前定位工裝(320)包括滑塊(321)、前定位塊(322)，所述滑塊(321)上固設有沿前后方向延伸的齒條(325)，所述前驅動機構(330)為伺服電機，所述前驅動機構(330)驅動所述齒條(325)沿前后方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述滑塊(321)與所述前定位塊(322)可拆卸地連接，所述前定位塊(322) 上設有水平支撐部(323)和臺階部(324)，所述臺階部(324)設于所述水平支撐部(323)的上方并與所述水平支撐部(323)的后部固接，所述水平支撐部(323)的頂面與所述折彎下模(220)的頂面高度相同。

5.根據權利要求1所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述后定位工裝(120)包括橫向設置的下安裝板(121)、橫向設置的上安裝板(122)，所述上安裝板(122)設于所述下安裝板(121)上方并與所述下安裝板(121)可旋轉地連接，還包括第二后驅動機構(140)，所述上安裝板(122)的左部和/或右部設有主萬向鉸(123)，所述第二后驅動機構(140)的輸出端與所述主萬向鉸(123)連接，所述下安裝板(121)與所述后部軌道(110)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述上安裝板(122)上還設有后定位板(124)，所述上安裝板(122)的頂部與所述后定位板(124)的底部鉸接，還包括第三后驅動機構(150)，所述后定位板(124)上設有副萬向鉸(125)，所述第三后驅動機構(150)與所述副萬向鉸(125)連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動折彎機，其特征在于：還包括后定位模(126)，所述后定位模(126)與所述后定位板(124)的前部可拆卸地連接，所述后定位模(126)的前側面上設有后定位面。

8.根據權利要求7所述的一種自動折彎機，其特征在于：所述后定位板(124)上設有橫向設置且開口朝前的T型槽，所述T型槽為通槽，所述后定位模(126)的后部設有與所述T型槽適配的連接鍵，所述T型槽與所述連接鍵插接相連。

9.根據權利要求8所述的一種自動折彎機，其特征在于：還包括支撐板(160)，所述后部軌道(110)、第一后驅動機構(130)、第二后驅動機構(140)均與所述支撐板(160)固結，所述第三后驅動機構(150)與所述支撐板(160)鉸接。

10.根據權利要求9所述的一種自動折彎機，其特征在于：還包括升降臺(170)，驅動所述升降臺(170)升降的升降電機(180)，所述支撐板(160)設于所述升降臺(170)的頂部并與所述升降臺(170)連接。