[實(shí)用新型]一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922077809.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN211101208U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧金秒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州福群精密鈑金有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/18;B21D43/12
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，包括輸送臺(tái)(1)和抓取臺(tái)(2)，其特征在于：所述輸送臺(tái)(1)的底部設(shè)置有減震圈(4)，所述減震圈(4)的上方設(shè)置有圓柱(3)，所述圓柱(3)的一側(cè)設(shè)置有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的上方設(shè)置有電機(jī)板(6)，所述電機(jī)板(6)的上方設(shè)置有電機(jī)座(7)，所述電機(jī)座(7)的上方設(shè)置有無刷電機(jī)(8)，所述無刷電機(jī)(8)的上方設(shè)置有滾動(dòng)軸(9)，所述滾動(dòng)軸(9)的外壁設(shè)置有滾動(dòng)輪(10)，所述滾動(dòng)軸(9)的一側(cè)設(shè)置有軸承座(33)，所述軸承座(33)的一側(cè)設(shè)置有支撐梁(35)，所述抓取臺(tái)(2)的底部設(shè)置有減震板(14)，所述減震板(14)的內(nèi)部設(shè)置有固定孔(13)，所述減震板(14)的上方設(shè)置有連接桿(12)，所述連接桿(12)的上方設(shè)置有固定桿(15)，所述固定桿(15)的上方設(shè)置有墊板(16)，所述墊板(16)的上方設(shè)置有橫梁(17)，所述橫梁(17)的上方設(shè)置有限位板(31)，所述限位板(31)的上方設(shè)置有滾輪(30)，所述滾輪(30)的一側(cè)設(shè)置有固定板(29)，所述固定板(29)的一側(cè)設(shè)置有連接板(28)，所述連接板(28)的外壁設(shè)置有底板(24)，所述底板(24)的內(nèi)部設(shè)置有防搖桿(25)，所述防搖桿(25)的外壁設(shè)置有支撐座(27)，所述支撐座(27)的一側(cè)設(shè)置有伺服氣缸(26)，所述伺服氣缸(26)的一側(cè)設(shè)置有第二連接座(22)，所述第二連接座(22)的一側(cè)設(shè)置有固定座(23)，所述伺服氣缸(26)的另一側(cè)設(shè)置有同步氣缸(21)，所述同步氣缸(21)的一側(cè)設(shè)置有氣缸座(20)，所述氣缸座(20)的下方設(shè)置有支撐臺(tái)(19)，所述支撐臺(tái)(19)的下方設(shè)置有氣缸板(36)，所述橫梁(17)的下方設(shè)置有連接軌(32)，所述連接軌(32)的一側(cè)設(shè)置有固定軌(34)，所述連接軌(32)的下方設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述吸盤機(jī)構(gòu)(18)設(shè)置有十六個(gè)，且十六個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)(18)均勻分布在連接軌(32)下方的四周。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述吸盤機(jī)構(gòu)(18)設(shè)置有第一連接座(1801)，所述第一連接座(1801)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿(1802)，所述伸縮桿(1802)的外壁設(shè)置有連接螺母(1804)，所述伸縮桿(1802)的下方設(shè)置有橡膠盤(1803)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)輪(10)之間通過V型帶(11)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述V型帶(11)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)V型帶(11)均勻分布在滾動(dòng)軸(9)的外壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)輪(10)的外壁設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)(38)，且連接機(jī)構(gòu)(38)設(shè)置有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(38)設(shè)置有固定銷(3801)，所述固定銷(3801)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3802)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3802)的一側(cè)設(shè)置有減速盤(3803)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述電機(jī)板(6)與電機(jī)座(7)螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述連接桿(12)與固定桿(15)通過三角板(37)焊接連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種精密鈑金加工自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述三角板(37)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)三角板(37)關(guān)于固定桿(15)的垂直中心線對(duì)稱。