[實用新型]一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機

有效

• 申請號: 201922076400.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211090793U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉照啟;羅莉;王皓;侯慧;張蔚然;王娟;韓鑫;蘭玉彬
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機，包括無人機機體、搭載組件、扶禾組件、切割組件。與現有技術相比：（1）本實用新型提出的棉花打頂無人機，解決了現有人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長、普通無人機棉花打頂受下壓風場影響導致打頂不穩定等現實問題，提高了棉花打頂作業的工作效率；（2）本實用新型依靠兩個鋸齒刀快速、精準切割，減少了植株的切割受傷面積；（3）本實用新型設計的前置的扶禾擋板消減了無人機下壓風場對棉花植株的擾動。

技術領域

本實用新型涉及一種用于棉花打頂作業的棉花打頂無人機，在無人機棉花打頂作業過程中，利用扶禾擋板消減無人機下壓風場對棉花植株的擾動，利用鋸齒刀完成對棉花頂心的切割，以實現精準、高效、無人化的棉花打頂作業。更特別地說，是指一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機。

背景技術

隨著農業生產過程中的機械化水平越來越高，人民更希望一種精準、高效的棉花打頂方式，國家也提出要大力開發市場需求大的工業級無人機，但是國內目前棉花打頂的方式主要有人工打頂、地面機械式打頂、化學藥物打頂三種打頂方式。其中人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長。因此未來很長一段時期內，一種可以高效率完成棉花打頂作業的棉花打頂無人機具有很好的前景，但是，棉花打頂作業要想擺脫人工，仍有很長一段路要走。

目前，就棉花打頂作業系統而言，主要有地面機械式棉花打頂作業系統、化學藥物棉花打頂作業系統和無人機棉花打頂作業系統，例如，專利申請號為201711337839.4的發明專利公開了一種棉花打頂裝置及方法；專利申請號為201910607867.6的發明專利公開了一種棉花打頂劑及其制備方法；專利申請號為201710861395.8的發明專利公開了一種以無人機為載體的棉花打頂機。然而，能夠利用前置扶禾擋板消減無人機下壓風場的影響，利用鋸齒刀精準、快速切除棉花頂心的一體化無人機棉花打頂作業系統尚未見報道。特別是，將具有高工效、精準作業能力的無人機用于棉花打頂作業，并且利用扶禾擋板來消減無人機下壓風場的影響，利于鋸齒刀快速切割棉花頂心，進而開發一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機將是值得探索且具有遠大前景的新方向。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機，以解決現有人工打頂作業效率低、地面機械式打頂機對植株損傷與地面壓實較大、化學藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長、普通無人機棉花打頂受下壓風場影響導致打頂不穩定等現實問題。在棉花打頂過程中，利用這種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機，消減無人機下壓風場的影響，可以實現棉花打頂的精準、高效作業。

本實用新型所解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無人機，包括無人機機體、搭載組件、扶禾組件、切割組件，所述搭載組件、扶禾組件、切割組件均搭載、固定于無人機機體上；所述搭載組件包括懸架、電動推桿安裝座、電動推桿、電機安裝座、電機，懸架與無人機機體底部螺栓連接，電動推桿安裝座與懸架螺栓連接，用于安裝電動推桿，電動推桿上端與電動推桿安裝座螺栓連接，用于伸出和縮回扶禾組件和切割組件，以便于無人機機體起飛降落，電機安裝座與電動推桿下端焊接連接，電機安裝座一方面用于安裝電機，另一方面起導流作用以消減無人機下壓風場對待切割棉花頂心的擾動，電機與電機安裝座螺栓連接，電機由無人機機體電源供電；所述扶禾組件是扶禾擋板，扶禾擋板包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板均與護板焊接連接，扶禾擋板用于收束棉花枝葉與頂心，以消減無人機下壓風場對棉花植株的擾動；所述切割組件包括護板、偏心傳動輪組、鋸齒刀組，護板與電機外殼焊接連接，用于保護鋸齒刀組，護板的數量為2，偏心傳動輪組與電機輸出軸連接，鋸齒刀組共有兩個鋸齒刀，其中一個鋸齒刀固定，另一個鋸齒刀與偏心傳動輪之間通過軸連接，可實現水平面上的往復運動，用于切割棉花頂心。

進一步的，所述無人機機體是電動無人機機體、油動無人機機體、油電混動無人機機體中的一種。