[實(shí)用新型]一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922076400.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211090793U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉照啟;羅莉;王皓;侯慧;張蔚然;王娟;韓鑫;蘭玉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G7/06;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）、搭載組件、扶禾組件、切割組件，所述搭載組件、扶禾組件、切割組件均搭載、固定于無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）上；所述搭載組件包括懸架（2）、電動(dòng)推桿安裝座（3）、電動(dòng)推桿（4）、電機(jī)安裝座（5）、電機(jī)（6），懸架（2）與無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）底部螺栓連接，電動(dòng)推桿安裝座（3）與懸架（2）螺栓連接，用于安裝電動(dòng)推桿（4），電動(dòng)推桿（4）上端與電動(dòng)推桿安裝座（3）螺栓連接，用于伸出和縮回扶禾組件和切割組件，以便于無(wú)人機(jī)起飛降落，電機(jī)安裝座（5）與電動(dòng)推桿（4）下端焊接連接，電機(jī)安裝座（5）一方面用于安裝電機(jī)（6），另一方面起導(dǎo)流作用以消減無(wú)人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)對(duì)待切割棉花頂心的擾動(dòng)，電機(jī)（6）與電機(jī)安裝座（5）螺栓連接，電機(jī)（6）由無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）電源供電；所述扶禾組件包括扶禾擋板（8），扶禾擋板（8）包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板均與護(hù)板焊接連接，扶禾擋板（8）用于收束棉花枝葉與頂心，以消減無(wú)人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)對(duì)棉花植株的擾動(dòng)；所述切割組件包括護(hù)板（7）、偏心傳動(dòng)輪組（9）、鋸齒刀組（10），護(hù)板（7）與電機(jī)（6）外殼焊接連接，用于保護(hù)鋸齒刀組（10），護(hù)板的數(shù)量為2，偏心傳動(dòng)輪組（9）與電機(jī)（6）輸出軸連接，鋸齒刀組（10）共有兩個(gè)鋸齒刀，其中一個(gè)鋸齒刀固定，另一個(gè)鋸齒刀與偏心傳動(dòng)輪之間通過(guò)軸連接，可實(shí)現(xiàn)水平面上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于切割棉花頂心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）是電動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)體、油動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)體、油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)體中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)安裝座為正方形，且正方形的邊長(zhǎng)為25cm~35cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述鋸齒刀組中兩個(gè)鋸齒刀之間的垂直間隙為0.5mm~1.5mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述鋸齒刀組中的兩個(gè)鋸齒刀的長(zhǎng)度為6cm~20cm，寬度為3cm~10cm，厚度為0.4mm~2.5mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有前置扶禾擋板的鋸齒刀式棉花打頂無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速為7000 r/min~12000 r/min。