[實用新型]一種自動調整平行度的機構

有效

• 申請號: 201922072727.1
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210998554U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 趙德金
• 申請（專利權）人: 東莞市銘楊機械有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/18
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本實用新型公開了一種自動調整平行度的機構，包括機架、工作平臺、基座，機架通過萬向節連接工作平臺和基座，機架的四個角處設有調節機構，調節機構包括立柱和滑槽，立柱的一側設有楔形塊一，工作平臺的底部設有半球結構，半球結構的曲面端與楔形塊一的頂面相切，滑槽設置在楔形塊一的下方，滑槽內設有移動的楔形塊二，立柱的兩側設有連接塊，連接塊上設有拉簧，基座上設有支架，支架上設有位移傳感器。本實用新型與現有技術相比的優點在于：平行度調整機構的四個角處設有四個電機，機架中間使用萬向節連接，單個驅動電機推動楔形塊二就可以改變此角的高度，以此來改變平行度，每個角使用高精度的位移傳感器，方便監控與精度保證。

技術領域

本實用新型涉及平行度調整技術領域，具體是指一種自動調整平行度的機構。

背景技術

平行度調整機構主要針對需要平行度調整的一對零件進行設計，在生產中很多地方都需要保證平行度，尤其是貼合類的設備。這類設備的平行度主要是通過墊片等方式進行調整，在使用過程中一但平行度出現變化，需要較長的調試時間，調節也較為麻煩，工作效率低，精準度低，浪費時間和人力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種自動調整平行度的機構，其平行度調節效果好。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種自動調整平行度的機構，包括機架、設置在機架上端的工作平臺、設置在機架底部的基座，所述機架通過萬向節連接工作平臺和基座，所述機架的四個角處設有調節機構，所述調節機構包括設置在基座上的立柱和滑槽，所述立柱的一側設有上下移動的楔形塊一，所述工作平臺的底部對應調節機構設有半球結構，所述半球結構設有四個，所述半球結構的平面端與工作平臺連接，所述半球結構的曲面端與楔形塊一的頂面相切，所述滑槽設置在楔形塊一的下方，所述滑槽的方向與立柱的方向相互垂直，所述滑槽內設有移動的楔形塊二，所述楔形塊二的頂面與楔形塊一的底面相接觸，所述立柱的兩側設有連接塊，所述連接塊上設有拉簧，所述工作平臺上設有通孔，所述通孔內設有連接桿，所述拉簧的兩端設有掛鉤，所述拉簧的一端與連接塊連接，所述拉簧的另一端與連接桿連接，所述基座上設有支架，所述支架上設有可拆卸的位移傳感器。

作為改進，所述立柱朝向機架的一側設有導槽，所述立柱與楔形塊一之間設有與導槽配合的導軌。

作為改進，所述滑槽內部設有絲杠，所述楔形塊二與絲杠轉動連接，所述絲杠的一端設有驅動電機，所述驅動電機設置在基座上。

作為改進，所述絲杠上設有外螺紋，所述楔形塊二上設有與外螺紋配合的內螺紋。

作為改進，所述支架為Z型結構，所述支架上設有容納位移傳感器的卡接口。

作為改進，所述位移傳感器為接觸式位移傳感器。

作為改進，所述基座上設有控制器，所述控制器與位移傳感器、驅動電機電性連接。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：平行度調整機構的四個角處設有四個電機，機架中間使用萬向節連接，單個驅動電機推動楔形塊二就可以改變此角的高度，以此來改變平行度，四個電機就可以控制四個角的平行度即整個面的平行度，每個角使用高精度的位移傳感器，方便監控與精度保證。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動調整平行度的機構的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種自動調整平行度的機構的去除工作平臺的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種自動調整平行度的機構的主視圖。

圖4是本實用新型一種自動調整平行度的機構的俯視圖。