[實用新型]浮動式刮條組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 201922061479.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211534268U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王曉東;李孟欽;王利鵬;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供方便拆卸更換的浮動式刮條組件及清潔機器人，浮動式刮條組件的不同組成部分間通過可拆卸的安裝方式完成配合以達到更換方便的目的，浮動式的設計使得刮條組件能在運行過程中持續保持與地面接觸以達到提升聚集效果的目的。此外清潔機器人本體與浮動式刮條組件之間由連通的通道連接實現污水的回收收集。

技術領域

本實用新型涉及一種浮動式刮條組件及清潔機器人，屬于清潔機器人領域。

背景技術

隨著科學技術的發展和人們生活水平的提高，市場上出現了多種家用清潔機器人，例如掃地機器人、洗地機器人等。各種類型的傳感器、路徑規劃、地圖構建等技術融合在清潔機器人中，使得清潔機器人能夠自主地執行清潔操作，智能化程度更高，大大降低了人工的勞動強度和時間。

為了更方便對地面進行清潔，清潔機器人中大多會采用水箱與拖布配合的“濕拖”方式，水箱中的液體流至地面后不能及時揮發，這會使部分液體留置在清潔地面，機器來回運行中會使地面水漬污染范圍較大；此外，由于地面不是完全平整的狀態，固定式刮條在高地不平的地面運行時取得的效果較差，降低了清潔效果。目前的清潔機器人采用了刮條組件的方式用于聚集地面的污水等，但是普遍存在更換困難、聚集回收效果不佳的狀況。

實用新型內容

本實用新型提供一種方便拆卸更換的浮動式刮條組件及清潔機器人，浮動式刮條組件的不同組成部分間通過可拆卸的安裝方式完成配合以達到更換方便的目的，浮動式的設計使得刮條組件能在運行過程中持續保持與地面接觸以達到提升聚集效果的目的。

本實用新型提供的方案是：浮動式刮條組件，包括第一滑動單元，其底部設開口的第一安裝滑槽，第一滑動單元在第一安裝滑槽上部設第二安裝滑槽；第二滑動單元，其對應于第一安裝滑槽設卡合的第一安裝滑塊，第一滑動單元與第二滑動單元滑動連接，第二滑動單元還包括向一側傾斜的底板；第三滑動單元，其頂部對應于第二安裝滑槽設第三安裝滑塊，第三滑動單元與第一滑動單元滑動連接，第三滑動單元還包括向一側傾斜的阻擋板；浮動單元，其設于第一滑動單元上方。

優選方案中，浮動單元包括第一扣件、第二扣件和彈性件，第一扣件和第二扣件部分重合扣接，彈性件連接第一扣件和第二扣件。

優選方案中，還包括回收單元，其包括向外延伸的回收通道，回收通道的第一端與底板和阻擋板形成的空間連通；底板和阻擋板的傾斜方向相反。

優選方案中，阻擋板末端設若干齒形部，阻擋板與底板接觸。

優選方案中，第二滑動單元端面設端殼。

優選方案中，回收通道的第一端與第二滑動單元固定連接，回收通道內部中空且第二滑動單元在連接處鏤空。

本實用新型還提供本體與浮動式刮條組件之間由連通的通道連接實現污水的回收收集的清潔機器人，其方案是：清潔機器人，包括機器人本體和浮動式刮條組件，浮動式刮條組件可拆卸設于機器人本體的底部，所述浮動式刮條組件包括第一滑動單元，其底部設開口的第一安裝滑槽，第一滑動單元在第一安裝滑槽上部平行設第二安裝滑槽；第二滑動單元，其對應于第一安裝滑槽設卡合的第一安裝滑塊，第一滑動單元與第二滑動單元滑動連接，第二滑動單元還包括向一側傾斜的底板；第三滑動單元，其頂部對應于第二安裝滑槽設第三安裝滑塊，第三滑動單元與第一滑動單元滑動連接，第三滑動單元還包括向一側傾斜的阻擋板；回收單元，其包括向外延伸的回收通道，回收通道的第一端與底板和阻擋板形成的空間連通，回收通道的第二端與機器人本體內部連通；浮動單元，浮動單元一端固定于機器人本體上。

優選方案中，機器人本體內設儲液箱，儲液箱與回收通道的第二端連通，還設有動力裝置將地面的污水吸入儲液箱中存儲。

優選方案中，浮動單元包括第一扣件、第二扣件和彈性件，第一扣件和第二扣件部分重合扣接，彈性件連接第一扣件和第二扣件。

優選方案中，阻擋板末端設若干齒形部，阻擋板與底板接觸。