[實用新型]浮動式刮條組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 201922061479.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN211534268U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王曉東;李孟欽;王利鵬;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.浮動式刮條組件，其特征在于，包括：

第一滑動單元(10)，其底部設開口的第一安裝滑槽(101)，第一滑動單元(10)在第一安裝滑槽(101)上部設第二安裝滑槽(102)；

第二滑動單元(20)，其對應于第一安裝滑槽(101)設卡合的第一安裝滑塊(201)，第一滑動單元(10)與第二滑動單元(20)滑動連接，第二滑動單元(20)還包括向一側傾斜的底板(202)；

第三滑動單元(30)，其頂部對應于第二安裝滑槽(102)設第三安裝滑塊(301)，第三滑動單元(30)與第一滑動單元(10)滑動連接，第三滑動單元(30)還包括向一側傾斜的阻擋板(302)；

浮動單元(40)，其設于第一滑動單元(10)上方。

2.根據權利要求1所述的浮動式刮條組件，其特征在于，浮動單元(40)包括第一扣件(401)、第二扣件(402)和彈性件(403)，第一扣件(401)和第二扣件(402)部分重合扣接，彈性件(403)連接第一扣件(401)和第二扣件(402)。

3.根據權利要求1所述的浮動式刮條組件，其特征在于，還包括回收單元，其包括向外延伸的回收通道(203)，回收通道(203)的第一端(2031)與底板(202)和阻擋板(302)形成的空間連通，底板(202)和阻擋板(302)的傾斜方向相反。

4.根據權利要求3所述的浮動式刮條組件，其特征在于，回收通道(203)的第一端(2031)與第二滑動單元(20)固定連接，回收通道(203)內部中空且第二滑動單元(20)在連接處鏤空。

5.根據權利要求1所述的浮動式刮條組件，其特征在于，阻擋板(302)末端設若干齒形部(303)，阻擋板(302)與底板(202)接觸。

6.根據權利要求1所述的浮動式刮條組件，其特征在于，第二滑動單元(20)端面設端殼(206)。

7.清潔機器人，包括機器人本體(50)和浮動式刮條組件，浮動式刮條組件可拆卸設于機器人本體(50)的底部，其特征在于，所述浮動式刮條組件包括：

第一滑動單元(10)，其底部設開口的第一安裝滑槽(101)，第一滑動單元(10)在第一安裝滑槽(101)上部設第二安裝滑槽(102)；

第二滑動單元(20)，其對應于第一安裝滑槽(101)設卡合的第一安裝滑塊(201)，第一滑動單元(10)與第二滑動單元(20)滑動連接，第二滑動單元(20)還包括向一側傾斜的底板(202)；

第三滑動單元(30)，其頂部對應于第二安裝滑槽(102)設第三安裝滑塊(301)，第三滑動單元(30)與第一滑動單元(10)滑動連接，第三滑動單元(30)還包括向一側傾斜的阻擋板(302)；

回收單元，其包括向外延伸的回收通道(203)，回收通道(203)的第一端(2031)與底板(202)和阻擋板(302)形成的空間連通，回收通道(203)的第二端(2032)與機器人本體(50)內部連通；

浮動單元(40)，浮動單元(40)一端固定于機器人本體(50)上。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，機器人本體(50)內設儲液箱(502)，儲液箱(502)與回收通道(203)的第二端(2032)連通，還設有動力裝置將地面的污水吸入儲液箱(502)中存儲。

9.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，浮動單元(40)包括第一扣件(401)、第二扣件(402)和彈性件(403)，第一扣件(401)和第二扣件(402)部分重合扣接，彈性件(403)連接第一扣件(401)和第二扣件(402)。

10.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，阻擋板(302)末端設若干齒形部(303)，阻擋板(302)與底板(202)接觸。