[實用新型]一種便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承

有效

• 申請號: 201922058772.1
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN210919815U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 戴學利;王蘇平;孫遠宏;牛建平;平靜艷;陳國民
• 申請（專利權）人: 八環科技集團股份有限公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16C33/58;F16C33/41;F16C33/44;F16H57/08
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 喬占雄

1.一種便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內圈(2)和套接在內圈(2)外部的外圈(1)，所述內圈(2)和所示外圈(1)之間滾動連接有滾珠(3)，其特征在于，所述內圈(2)的外周壁上環繞設有內圈滾道(21)，所述外圈(1)對應所述內圈滾道(21)的位置環繞設有外圈滾道(11)，所述滾珠(3)對應設于內圈滾道(21)與外圈滾道(11)之間；所述內圈(2)的外周壁與所述內圈滾道(21)之間設有圓角(22)，所述內圈(2)的外周壁與所述內圈滾道(21)之間光滑過渡。

2.如權利要求1所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述圓角(22)半徑的取值范圍為0.2mm至0.3mm。

3.如權利要求1所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述內圈滾道(21)的半徑與所述滾珠(3)的直徑的比值為0.515。

4.如權利要求1所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述外圈滾道(11)的半徑與所述滾珠(3)的直徑的比值為0.530。

5.如權利要求1-4任意一項所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述內圈(2)與外圈(1)之間的圓周方向上還設有保持架(4)，所述保持架(4)沿圓周方向設有數個與所述滾珠(3)適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內圈(2)和外圈(1)的兩側設有開口，且所述兜孔在保持架(4)的軸向方向上還設有孔口；所述兜孔包括第一兜孔(41)和第二兜孔(42)，所述第二兜孔(42)在孔口部位設有向外凸出且朝向第二兜孔(42)的軸線延伸的兜孔擋沿(421)，所述兜孔擋沿(421)卡住第二兜孔(42)內的滾珠(3)，且所述兜孔擋沿(421)可微量變形。

6.如權利要求5所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述兜孔擋沿(421)在保持架(4)徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿(421)的曲率半徑為所述滾珠(3)半徑的0.75倍至0.85倍。

7.如權利要求5所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述第二兜孔(42)至少設有四個，且所述第二兜孔(42)沿所述保持架(4)的圓周方向均勻設置。

8.如權利要求5所述的便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，其特征在于，所述保持架(4)使用PA66材料制成。