[實用新型]一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機

有效

• 申請號: 201922057708.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211185012U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周鳳敏;孫福光;翟明戈;付美艷;翟璐;王琪琪;田瑞新;渠傲宇
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;G01G19/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉

本實用新型涉及采摘設備領域，尤其是涉及一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機。本實用新型提供的一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機，包括振動裝置、接果布裝置、傳送帶裝置、防墜擋板裝置、鼓風裝置和稱量裝置，其特征在于：所述傳送帶裝置頂面的前后兩端分別與防墜擋板裝置和接果布裝置固定連接；所述傳送帶裝置傳動連接振動裝置；所述傳送帶裝置底面的左端固定連接鼓風裝置；所述傳動帶裝置的左端固定連接有稱量裝置；所述稱量裝置位于鼓風裝置的左端。可以有效解決現有技術中人工采收鮮棗效率較低的問題；采摘效率高、安全性能好、對棗樹損傷較小。

技術領域

本實用新型涉及采摘設備領域，尤其是涉及一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機。

背景技術

隨著現代社會的發展和機械自動化技術的進步，大棗的產量大大增加，受制于鮮棗體積比較小以及棗樹枝葉帶刺樹叢較高(一般為4到6米)，大棗的采摘大部分還是人工采摘(爬樹摘棗、用桿打棗等)，工作效率低下，容易受傷，安全系數低。在大棗豐收的季節，廣大棗農要勞作十幾天，手指經常受傷，苦不堪言。種植面積大的棗園還要雇傭大量勞動力花費一部分利潤。市面上有幾種簡易的機械手臂和小型采摘機，只能實現大棗的局部采摘，生產效率低，只能針對低矮型特殊品種的棗樹，并且對棗樹損傷較大，影響大棗的賣相。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機，可以有效解決現有技術中人工采收鮮棗效率較低的問題；采摘效率高、安全性能好、對棗樹損傷較小。

本實用新型提供的一種振搖式鮮棗采摘定量裝箱輔助收獲機，包括振動裝置、接果布裝置、傳送帶裝置、防墜擋板裝置、鼓風裝置和稱量裝置，其特征在于：所述傳送帶裝置頂面的前后兩端分別與防墜擋板裝置和接果布裝置固定連接；所述傳送帶裝置傳動連接振動裝置；所述傳送帶裝置底面的左端固定連接鼓風裝置；所述傳送帶裝置的左端固定連接有稱量裝置；所述稱量裝置位于鼓風裝置的左端。

所述傳送帶裝置包括伺服電機一、傳動帶本體、輸送輥、輥軸、機架和福馬輪；所述機架底端的四角分別連接一個福馬輪；所述機架的左右兩端分別轉動連接一根輥軸；兩根輥軸上分別固定連接一個輸送輥；兩個輸送輥之間通過傳動帶本體傳動連接；所述伺服電機一通過電機支架固定在機架上；所述伺服電機一的輸出軸傳動連接一根輥軸；另一根輥軸傳動連接振動裝置。

所述防墜擋板裝置包括翻轉擋板、翻轉軸、蝸輪、蝸桿、軸座一、桿座和手搖桿；所述翻轉擋板的一端固定在翻轉軸上；所述翻轉軸的兩端分別轉動連接在一個軸座一上，兩個軸座一對稱固定在機架的左右兩端；所述翻轉軸的一端固定連接蝸輪；所述蝸桿嚙合傳動連接蝸輪；所述蝸桿轉動連接在桿座上；所述桿座固定在機架上；所述蝸桿的外端固定有手搖桿。

所述鼓風裝置包括鼓風機和吊架；所述鼓風機的出風口朝向稱量裝置設置；所述鼓風機固定在吊架上；所述吊架固定連接在機架底面的左端。

所述稱量裝置包括電子秤和托架；所述托架固定連接在機架的左端；所述電子秤安裝在托架的安裝槽內；所述機架位于傳動帶本體左端的下側。

所述接果布裝置包括接果布本體、布料輥、伺服電機二、支撐座、平衡軸、豎管、設有開口的掛環、張緊彈簧、壓桿和頂架；所述布料輥的兩端分別轉動連接在一個支撐座上，兩個支撐座皆固定在機架上；所述伺服電機二通過電機支架固定在一個支撐座上；所述伺服電機二的輸出軸傳動連接布料輥的一端；所述接果布本體的一端固定連接在布料輥上；所述接果布本體另一端的中間設有穿樹槽，接果布本體另一端的兩側分別固定在一根平衡軸上，兩根平衡軸的兩端分別垂直固定連接一根豎管，兩根豎管的上端分別固定連接一個掛環；兩個豎管的內側分別滑動配合一根壓桿，壓桿的下端和豎管的底面之間設有張緊彈簧；所述壓桿的上端固定連接頂架，頂架滑動配合在掛環的內側。