[發明專利]一種探測路面凹凸的方法及行車記錄儀

有效

• 申請號: 201711341650.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108230486B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 祁琪;劉燦昆;康鵬
• 申請（專利權）人: 吉利四川商用車有限公司;浙江吉利新能源商用車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06K9/00;B60W40/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及行車路面的路況判斷技術領域，公開了一種探測路面凹凸的方法及行車記錄儀，對灰度處理后的圖片進行區域分割，計算并判斷每個區域的平均亮度值是否小于第一閾值或是否大于第二閾值，通過判斷結果確定每個區域是陰影還是明亮，計算并判斷陰影區域的個數是否小于第一預設閾值，明亮區域的個數是否小于第二預設閾值，通過判斷結果輸出路面的平整度狀態，并且在當輸出路面平整度好時繼續計算并判斷分割區域的亮度值的方差值是否小于預設方差值，并輸出是否有路障的判斷結果。本發明對路面的凹凸情況作出判斷，使得駕駛員能夠提前做好應對措施，避免車輛受損甚至人員傷亡。

技術領域

本發明涉及車輛行車路面的路況判斷技術領域，具體公開了一種探測路面凹凸的方法及行車記錄儀。

背景技術

隨著我國汽車保有量的不斷增加，交通事故發生率增加，駕駛員通常在汽車上安裝行車記錄儀，行車記錄儀能夠對行車過程進行記錄，以便在遇到過程中進行取證。此外，駕駛員對行車對車輛行駛安全性的要求越來越重視，但當駕駛員面對復雜多變的路況時，車輛行駛在凹凸不平的道路或有大石頭等障礙物的道路，車輛底盤容易與地面接觸而使底盤零部件磕碰或刮傷，甚至導致底盤零部件變形、斷裂，嚴重影響汽車的行駛安全和使用壽命，或者汽車輪胎陷入凹坑里，造成危險和損失。

中國授權專利公告號102745131B，公開日2012-10-24，該發明公開了一種防止汽車底盤刮擦的裝置，在汽車行進時，通過各測距傳感器探測其與地面的距離，并將該距離信息發送至控制單元，控制單元綜合比較各個測距傳感器與地面的距離，并得出最小的離地距離，根據該最小的離地距離及預存儲的汽車底盤高度來判斷是否會發生底盤刮擦，并將判斷結果通過警示單元向駕駛員發出相關提示。

這種技術方案的缺點在于：首先，傳感器探測的是汽車在行駛過程中車身各部至路面的距離，實際中，如果路面的障礙物高于汽車前方車身下的部件時，在未探測其距離時就已經和汽車發生碰擦，具有滯后性，也就是說，不能有效的對前方的未知路面進行勘測；本申請意在提供一種可以探測路面凹凸的方法及行車記錄儀，可以在對行車過程進行記錄的同時獲取前方路面的凹凸情況，并對車輛行駛前方的路面的凹凸情況進行判斷，使得駕駛員能夠提前做好應對措施，有效避免車輛受損甚至人員傷亡。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中的行車記錄只能對行車過程進行記錄，功能單一，以及現有技術中不能有效的對前方的未知路面進行勘測，導致駕駛員不能有效避讓障礙路面，造成車輛損壞及人員傷亡的問題。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種探測路面凹凸的方法，所述方法包括，設定行車路線，攝取車輛行駛前方的路面畫面，截取所攝取畫面中的凹凸路面的圖片，

對截取的凹凸路面的圖片進行灰度化處理；

計算灰度化處理后的圖片的平均亮度值j，

將灰度化處理后的圖片分割為M×N個區域，

計算每個區域的平均亮度值i，其中，M和N均取正整數；

確定第一閾值a和第二閾值b，所述第一閾值a＝j-α，所述第二閾值b＝j+β，其中，α為平均亮度值j的負公差值，β為平均亮度值j的正公差值；

判斷i是否小于a，若是，則輸出該區域為陰影區域，若否，判斷i是否大于b，若是，則輸出該區域為明亮區域；

計算圖片中陰影區域的個數m和明亮區域的個數n，其中，m和n均取正整數；

判斷陰影區域的個數m是否小于第一預設閾值m_t，

判斷明亮區域的個數n是否小于第二預設閾值n_t，

若m小于m_t且n小于n_t，輸出路面平整度好；否則，輸出路面平整度差；