[實用新型]一種多角度三軸垂直翻轉變位機

有效

• 申請號: 201922032062.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN211589108U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李映飛
• 申請（專利權）人: 帝菲（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 周慶路

1.一種多角度三軸垂直翻轉變位機，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有第一支柱(2)和第二支柱(3)，所述第一支柱(2)設有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)的輸出軸連接有主齒輪(5)，所述主齒輪(5)嚙合有回轉支撐盤(6)，第一支柱(2)和第二支柱(3)之間連接有工字梁(7)，所述工字梁(7)一側與所述回轉支撐盤(6)連接，另一側與第二支柱(3)轉動連接，所述工字梁(7)兩端均設有夾具(8)及用于驅動所述夾具(8)轉動的驅動機構(9)，所述夾具(8)夾取待加工工件。

2.根據權利要求1所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述驅動機構(9)設于所述工字梁(7)內，并包括第二伺服電機和RV減速機，第二伺服電機的輸出軸通過所述RV減速機與所述夾具(8)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述夾具(8)包括連接桿(10)和夾緊裝置，所述連接桿(10)與所述第二伺服電機的輸出軸固定連接，所述連接桿(10)上設有第一滑道(11)，所述夾緊裝置滑動設置在所述第一滑道(11)上。

4.根據權利要求3所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述夾緊裝置包括立件固定組件(12)、壓片固定組件(13)和端口固定組件(14)，所述立件固定組件(12)和所述壓片固定組件(13)滑動設于第一滑道(11)中，所述立件固定組件(12)包括第一連桿(121)，所述第一連桿(121)一端帶有凹槽，另一端與第一氣缸(122)連接，所述凹槽用來固定工件。

5.根據權利要求4所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述壓片固定組件(13)包括第二連桿(131)，所述第二連桿(131)一端設有壓條，另一端接有第二氣缸(132)，所述壓條用來壓緊工件。

6.根據權利要求4所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述端口固定組件(14)設置在第一滑道(11)兩端，所述端口固定組件(14)包括卡座(141)，所述卡座(141)上設有第二滑道(142)，所述卡座(141)用來放置工件并固定工件主體部分，所述第二滑道(142)上設有滑動組件(143)，所述滑動組件(143)與固定在所述卡座(141)上的第三氣缸(144)連接，所述滑動組件(143)用來固定立在工件兩端。

7.根據權利要求1所述的一種多角度三軸垂直翻轉變位機，其特征在于，所述工字梁(7)中部垂直于其端面固定有防弧光板(15)。