[實用新型]一種可識別車型和行駛方向的激光分車裝置

有效

• 申請號: 201922029200.0
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN210743200U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 曹康;胡攀攀;張英杰
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種可識別車輛車型和行駛方向的激光分車裝置，裝置包括第一激光檢測單元、第二激光檢測單元、反射材料和安裝支架。所述第一激光檢測單元包含一個或多個激光掃描測距儀和處理器，用于判斷車輛有無和獲取車輛側面輪廓信息；所述第二激光檢測單元包含一個或多個單點測距激光器，用于判斷車輛有無。所述反射材料安裝在車道路面上，用于反射所述第一和第二激光檢測單元的檢測信號，避免環境干擾導致檢測信號異常。所述處理器用于處理第一激光檢測單元和第二激光檢測單元的信息，計算出車輛車型和車輛行駛方向，實現分車。本實用新型專利分車準確性高，可識別車型和方向、抗干擾能力強、安裝簡便。

技術領域

本發明涉及道路交通檢測技術領域，具體涉及一種激光車輛分離系統。

背景技術

目前，在智能交通領域，通常需要對車輛進行分離以計算車流量和車道內車輛隊列維護，特別是計費公路上的稱重計費，ETC車道的自動收費，都必須對連續行駛的車輛進行分離，同時也需要判斷車輛的行駛方向。

目前，車輛分離器主要采用紅外對射光幕進行分車，也有基于激光掃描的分車裝置。基于紅外對射光幕的分車裝置車道兩側的發射端與接收端必須相對應，如果其中一側由于安裝或撞擊產生輕微傾斜，可能導致發射與接收不對應，導致分車功能失效。基于激光掃描的分車裝置發射與接收在同一側，安裝精度相對較低，但易受環境因素影響，在雨雪大霧等惡劣天氣，上述兩種方式都會受到嚴重影響。同時，上述兩種設備均不能識別車輛的行駛方向，無法判斷車輛倒車行為，無法為車道提供車輛隊列信息。

本實用新型采用第一激光檢測單元檢測和識別車輛，排除行人、非機動車干擾，結合第二激光檢測單元觸發信號，能夠有效減小誤觸發概率，提高分車準確性。同時，本實用新型在檢測范圍內設置反射材料，可有效降低雨霧天氣，道路積水等環境因素對系統干擾，進一步提高檢測準確性。并且本實用新型根據第一和第二激光檢測單元的觸發時序可以識別車輛的行駛方向，為車道提供準確的車輛隊列緩存信息。傳統車輛分離設備易受干擾，無法識別車型，無法識別方向，安裝工作量大，維護不便。本實用新型實現上述功能的同時，安裝簡便，施工量小，成本低，維護方便。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種可識別車型和行駛方向的激光分車裝置，所述一種可識別車型和行駛方向的激光分車裝置由第一激光檢測單元、第二激光檢測單元、反射材料和安裝支架組成。其特征在于，包括：

所述第一激光檢測單元實時檢測行車道，判斷當前車道是否有車輛，并獲取車輛側面輪廓數據信息，并把該信息傳遞給內部處理器模塊；

所述第二激光檢測單元實時檢測車道路面是否有車輛通過，并把該信息通過有線傳遞給所述第一激光檢測單元的處理器模塊；

所述處理器模塊利用所述第一激光檢測單元獲取的所述車輛輪廓信息識別車型，并結合所述第二激光檢測單元的檢測信息以及第一激光檢測單元和第二激光檢測單元的觸發順序，組合判斷車輛的行駛方向，區分前車和后車，實現分車功能；

優選的，所述反射材料安裝在所述第一激光檢測單元和第二檢測單元在車道路面的檢測范圍內，用于反射所述第一激光檢測單元和所述第二激光檢測單元的檢測信號，避免環境干擾導致第一激光檢測單元和第二激光檢測單元信號異常。

優選的，所述第一激光檢測單元由1個或多個掃描式激光測距儀，所述掃描式激光測距儀安裝在車道一側的安裝支架上，其距離地面高度1米以上，其掃描截面與車輛行駛方向夾角小于45度。

優選的，所述第二激光檢測單元由一個或多個單點測距激光器，所述單點測距激光器安裝在車道一側或車道上方；

優選的，所述第二激光檢測單元在車道上的檢測范圍與所述第一激光檢測單元在車道上檢測范圍沿車道方向以此分布，實現車輛不同方向通過行車道，第一激光檢測單元和第二激光檢測單元觸發順序不同；