[實用新型]一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922028334.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN211643845U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇建平;連愛民;葉火水
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

本實用新型提供一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)，包括底板、第一活動板、第二活動板、第三活動板，所述第一活動板滑動安裝在所述底板上，所述第二活動板滑動安裝在所述第一活動板上，所述第三活動板滑動安裝在所述第二活動板上，所述底板與所述第一活動板間設有第一傳動組件，所述第一活動板與第二活動板間設有第二傳動組件、第二活動板和第三活動板間設有第三傳動組件，所述底板上固定設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接所述第一傳動組件，所述第三活動板上設有用于安裝功能部件的安裝孔。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定，能夠減小占用空間、降低故障率并且降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領域

本實用新型涉及自動抓取上料機領域，特別涉及一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動抓取上料機上，往往需要通過自動伸縮機構(gòu)從而在前后方向移動實現(xiàn)不同位置物料的抓取，但是現(xiàn)有的三節(jié)自動伸縮機構(gòu)普遍結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，占用空間大且在使用過程中容易出現(xiàn)故障，從而導致生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、能夠降低生產(chǎn)成本的三節(jié)式伸縮桿。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)。

本實用新型要解決的是現(xiàn)有的三節(jié)自動伸縮機構(gòu)普遍結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，占用空間大且在使用過程中容易出現(xiàn)故障，從而導致生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)，包括底板、第一活動板、第二活動板、第三活動板，所述第一活動板滑動安裝在所述底板上，所述第二活動板滑動安裝在所述第一活動板上，所述第三活動板滑動安裝在所述第二活動板上，所述底板與所述第一活動板間設有第一傳動組件，所述第一活動板與第二活動板間設有第二傳動組件、第二活動板和第三活動板間設有第三傳動組件，所述底板上固定設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接所述第一傳動組件，所述第三活動板上設有用于安裝功能部件的安裝孔。

優(yōu)選的，所述第一傳動組件包括齒條和齒輪，所述齒條設置在所述第一活動板底部，所述齒輪嵌套安裝在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪與所述齒條相互嚙合。

優(yōu)選的，所述第二傳動組件包括第一同步輪、第一同步帶、第一固定塊和第二固定塊，所述第一同步輪設置在所述第一活動板側(cè)壁兩端，所述第一固定塊連接所述底板與所述第一同步帶，所述第二固定塊連接所述第二活動板與所述第一同步帶。

優(yōu)選的，所述第三傳動組件包括第二同步輪、第二同步帶、第三固定塊和第四固定塊，所述第二同步輪設置在所述第二活動板側(cè)壁兩端，所述第三固定塊連接所述第一活動板與所述第二同步帶，所述第四固定塊連接所述第三活動板與所述第二同步帶。

優(yōu)選的，所述第一同步輪上設有齒狀紋路，所述第一同步帶內(nèi)側(cè)對應設有齒狀紋路。

優(yōu)選的，所述第二同步輪上設有齒狀紋路，所述第二同步帶內(nèi)側(cè)對應設有齒狀紋路。

優(yōu)選的，所述第二傳動組件與所述第三傳動組件相對設置在自動伸縮機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述底板頂面與所述第二活動板的頂面和底面均設有滑軌，所述第三活動板底面與所述第一活動板的頂面和底面均設有滑塊，所述滑塊設有滑槽，所述滑軌嵌套安裝在所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑軌為寬幅線性滑軌。

本實用新型的一種三節(jié)自動伸縮機構(gòu)的有益效果如下：

本實用新型通過驅(qū)動電機帶動傳動組件進而帶動活動板同步自動伸縮，并且伸出長度范圍大、收縮后占用空間小；本伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定、維護便捷且成本低；本實用新型使用便捷，在安裝孔內(nèi)安裝氣動手指或者真空吸盤，即可實現(xiàn)注塑機自動抓取產(chǎn)品自動下料等功能。

附圖說明

圖1：本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；