[實用新型]一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922017725.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211495892U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伏建;蘇愛芳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州萊和電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是：一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有直線伺服模組，所述直線伺服模組連接有支撐座，所述支撐座上可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱下方連接有能夠夾持筒體的手指氣缸，所述轉(zhuǎn)動柱上方連接有轉(zhuǎn)向板，所述固定板上在支撐座上方設(shè)置有三角板，所述三角板包括傾斜面，所述轉(zhuǎn)向板能夠與三角板的傾斜面抵接，所述轉(zhuǎn)向板帶動轉(zhuǎn)動柱以及轉(zhuǎn)動柱上的手指氣缸轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的方案運行穩(wěn)定且成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氧傳感器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中在裝配氧傳感器時，需要將橫放的筒體運輸并且旋轉(zhuǎn)角度來方便與其他部件裝配，其需要兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)才能實現(xiàn)，這樣其動作較多且成本高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種低成本的氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有直線伺服模組，所述直線伺服模組連接有支撐座，所述支撐座上可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱下方連接有能夠夾持筒體的手指氣缸，所述轉(zhuǎn)動柱上方連接有轉(zhuǎn)向板，所述固定板上在支撐座上方設(shè)置有三角板，所述三角板包括傾斜面，所述轉(zhuǎn)向板能夠與三角板的傾斜面抵接，所述轉(zhuǎn)向板帶動轉(zhuǎn)動柱以及轉(zhuǎn)動柱上的手指氣缸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向板上設(shè)置有能夠與傾斜面接觸的滑輪。

優(yōu)選的，所述三角板上設(shè)置有限位板，所述滑輪設(shè)置在限位板與傾斜面之間。

優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)置有能夠與支撐座抵接的限位塊。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，其工作原理是，直線伺服模組能夠帶動支撐座沿著固定板直線運動，支撐座上的轉(zhuǎn)動柱、手指氣缸以及筒體均做直線運動，然后轉(zhuǎn)向板與三角板的傾斜面抵接，轉(zhuǎn)向板受到傾斜面的擠壓沿著傾斜面帶動轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柱與支撐座之間通過滾珠軸承座轉(zhuǎn)動連接，在轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動的同時，轉(zhuǎn)動柱上的手指氣缸以及筒體均做轉(zhuǎn)向運動，因此，本方案能夠只通過一個直線伺服模組的驅(qū)動帶動筒體既做直線運動同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了筒體的高效輸送，運行更加的穩(wěn)定同時成本也得到了降低。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定板；2、直線伺服模組；3、支撐座；4、轉(zhuǎn)動柱；5、手指氣缸；6、筒體；7、轉(zhuǎn)向板；8、三角板；9、傾斜面；10、滑輪；11、限位板；12、限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種氧傳感器筒體的移載機(jī)構(gòu)，包括固定板1，所述固定板1上設(shè)置有直線伺服模組2，所述直線伺服模組2連接有支撐座3，所述支撐座3上可轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱4，所述轉(zhuǎn)動柱4下方連接有能夠夾持筒體6的手指氣缸5，所述轉(zhuǎn)動柱4上方連接有轉(zhuǎn)向板7，所述固定板1上在支撐座3上方設(shè)置有三角板8，所述三角板8包括傾斜面9，所述轉(zhuǎn)向板7能夠與三角板8的傾斜面9抵接，所述轉(zhuǎn)向板7帶動轉(zhuǎn)動柱4以及轉(zhuǎn)動柱4上的手指氣缸5轉(zhuǎn)動。

本方案的一種氧傳感器筒體6的移載機(jī)構(gòu)，其工作原理是，直線伺服模組2能夠帶動支撐座3沿著固定板1直線運動，支撐座3上的轉(zhuǎn)動柱4、手指氣缸5以及筒體6均做直線運動，然后轉(zhuǎn)向板7與三角板8的傾斜面9抵接，轉(zhuǎn)向板7受到傾斜面9的擠壓沿著傾斜面9帶動轉(zhuǎn)動柱4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柱4與支撐座3之間通過滾珠軸承座轉(zhuǎn)動連接，在轉(zhuǎn)動柱4轉(zhuǎn)動的同時，轉(zhuǎn)動柱4上的手指氣缸5以及筒體6均做轉(zhuǎn)向運動，因此，本方案能夠只通過一個直線伺服模組2的驅(qū)動帶動筒體6既做直線運動同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了筒體6的高效輸送，運行更加的穩(wěn)定同時成本也得到了降低。