[實用新型]一種便于固定的機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201922017666.9
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN210939347U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 梁前鋒
• 申請（專利權）人: 梁前鋒
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜

本實用新型公開了一種便于固定的機器人安裝底座，包括底板和支撐板，底板的四角對稱設置有四個支撐套筒，且支撐套筒的底部焊接有固定盤，且固定盤的頂壁與底板固定連接，底板的頂壁上焊接有定位套筒，支撐板的底壁上對稱焊接有四個支撐軸，支撐板的底壁焊接有定位軸，且支撐軸和定位軸分別與支撐套筒和定位套筒相卡接。本實用新型的有益效果是：將固定盤與地面固定，支撐板與機器人固定，底板與支撐板的重量較小，因此便于將第一固定孔和第二固定孔與地面和機器人的預留孔相對齊，且通過設置的定位套筒和定位軸，定位軸滑入定位套筒中，從而支撐軸與支撐套筒相卡接，將支撐軸與支撐套筒固定后，達到了安裝機器人底座的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種便于固定的機器人安裝底座，具體為一種便于定位和固定的機器人安裝底座，屬于工業設備技術領域。

背景技術

經檢索，中國專利公開號為CN209304574U公開的一種機器人底座，包括支撐底板、支撐頂板、四根支撐豎方通管、下橫方通管及上橫方通管；支撐豎方通管的一端分別垂直焊接在支撐底板的中部，且支撐豎方通管的另一端分別焊接在支撐頂板的四個角；相鄰兩根支撐豎方通管之間的下端通過一根下橫方通管焊接連接，相鄰兩根支撐豎方通管之間的上端通過一根上橫方通管焊接連接；四個支撐底板均設置有底部安裝孔；支撐頂板設置有頂部安裝孔；支撐頂板還設置有穿線孔，該實用新型由鋼板和方通焊接而成，支撐底板與地面用膨脹螺絲相連，支撐頂板與機器人用螺絲相連，具有制造成本低、重量輕、好穿線、走線、占用空間小等優點。

上述專利存在以下不足：當安裝機器人和底座時，若是首先將支撐頂板與機器人相連接，在固定底座的支撐底板時底部安裝孔與安裝位置的預留孔難以對齊，因此固定較為困難，而若是首先將支撐底板與安裝位置的預留孔進行固定，則機器人的底部與支撐頂板頂部的安裝孔難以對齊，增加了安裝難度。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種便于固定的機器人安裝底座，在安裝過程中便于定位，降低了機器人、底座與底座安裝位置的固定難度。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種便于固定的機器人安裝底座，包括底板和支撐板，所述底板的四角對稱設置有四個支撐套筒，且所述支撐套筒的底部焊接有固定盤，且所述固定盤的頂壁與底板固定連接，所述底板的頂壁上焊接有定位套筒，所述支撐板的底壁上對稱焊接有四個支撐軸，所述支撐板的底壁焊接有定位軸，且所述支撐軸和定位軸分別與支撐套筒和定位套筒相卡接。

優選的，所述固定盤開設有上下貫通的第一固定孔。

優選的，所述支撐板開設有上下貫通的第二固定孔。

優選的，所述支撐板的兩側均焊接有提手。

優選的，所述定位套筒的內部開設有與定位軸外壁相貼合的第一卡槽，且所述第一卡槽的頂部開設有滑槽，所述定位軸的底部開設有滑動凸起。

優選的，所述支撐套筒的內部開設有與支撐軸外壁相貼合的第二卡槽，所述第二卡槽的底部開設有支撐平臺，且所述支撐套筒對稱的側壁上均開設有連接孔，所述支撐軸開設有左右貫通且與連接孔相連通的螺紋槽。

優選的，所述底板、支撐板、定位套筒和定位軸的中軸線相重合。

本實用新型的有益效果是：通過設置的第一固定孔將固定盤與地面固定，通過設置的第二固定孔將支撐板與機器人的底部固定，底板與支撐板的重量較小，因此便于將第一固定孔和第二固定孔與地面和機器人的預留孔相對齊，便于定位和固定，且通過設置的定位套筒和定位軸，定位軸滑入定位套筒中，從而支撐軸與支撐套筒相卡接，將支撐軸與支撐套筒固定后，達到了安裝機器人底座的效果，便于第一固定孔和第二固定孔與外界預留孔的對齊與安裝，進而使得機器人與底座與地面定位更加方便簡單，從而更加便于固定。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；