[實用新型]一種四點箱式吊具

有效

• 申請號: 201922010120.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN211034871U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉俊;丁習坤;李松磊;胡新舉;唐智翀;祝禮康
• 申請（專利權）人: 上海玖行能源科技有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C1/14;B66C13/16
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

本實用新型提供了一種四點箱式吊具，包括：固定支架、旋鎖機構、驅動機構、定位部件和檢測部件；旋鎖機構分布于固定支架的四個點；定位部件設置于固定支架四周，由固定支架本體向外延伸，通過定位部件與箱體的框架梁定位，實現吊具與箱體的X和Y向約束；檢測部件設置于固定支架的四個角，用于在定位部件定位后判斷吊具與箱體是否貼合到位；驅動機構設置于固定支架上，用于驅動旋鎖機構轉動，使旋鎖機構拖掛于箱體框架下方，實現吊具與箱體的Z向鎖止。本實用新型實現了全自動化，智能化，避免了人工固定旋鎖。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱吊裝領域，具體地，涉及一種四點箱式吊具。

背景技術

目前在集裝箱吊裝領域，集裝箱吊裝夾具采用四點旋轉手動鎖方式將集裝箱與吊具懸掛在吊具上，再通過桁車四組鋼絲滑輪卷揚機將集裝箱垂直吊裝。存在以下問題，采用人工鎖具，無法實現自動化，效率低，人工成本高，操作時間長；鋼絲繩卷揚機繞線通過四組滑輪與吊具連接，結構復雜，成本較高；四點懸掛高度不能調整水平，驅動方式單一，必須采用鋼絲繩繞線方式保證四點的同步性。

經檢索發現，申請號為200710194919.9的中國專利，公開了一種集裝箱吊具自動旋鎖裝置，包括位于吊具端部的旋鎖機構和鎖銷，以及用于驅動鎖銷的電磁閥，控制器、吊具著位傳感器、鎖銷鎖定傳感器和鎖銷解鎖傳感器分別與控制器的輸入端相連，電磁閥接控制器的輸出端并與鎖銷相連，當吊具處于著箱位置后，著位傳感器向控制器發出著箱信號，控制器向電磁閥輸出控制信號驅動鎖銷鎖定，鎖銷鎖定傳感器和鎖銷解鎖傳感器向控制器發出鎖定或解鎖位置信號。但是上述專利結構復雜，成本較高。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本較低且自動化的四點箱式吊具。

根據本實用新型提供一種四點箱式吊具，包括：固定支架、旋鎖機構、驅動機構、定位部件和檢測部件；其中，

所述旋鎖機構分布于所述固定支架的四個點；

所述定位部件設置于所述固定支架四周，由所述固定支架本體向外延伸，通過所述定位部件與待吊起箱體的框架梁定位，實現所述吊具與所述箱體的X和Y向約束；

所述檢測部件設置于所述固定支架的四個角，用于在所述定位部件定位后判斷所述吊具與所述待吊起箱體是否貼合到位；

所述驅動機構設置于所述固定支架上，用于驅動所述旋鎖機構轉動，使所述旋鎖機構拖掛于所述框架梁下方，實現所述吊具與所述箱體的Z向鎖止。

優選地，還包括懸掛機構，所述懸掛機構包括懸掛鏈條、鏈條固定座、螺桿半檔環、壓力球軸承和調節螺桿；其中，

所述鏈條固定座由兩片對稱部件連接構成一體，其內部具有容納空間；

所述螺桿半檔環、所述壓力球軸承設置于所述鏈條固定座內，其中所述螺桿半檔環位于所述壓力球軸承的上方，所述壓力球軸承與所述調節螺桿連接，所述螺桿半檔環鑲嵌于所述調節螺桿的螺桿槽中；

所述鏈條固定座設置于所述懸掛鏈條的底端，所述懸掛鏈條與所述調節螺桿連接；

所述調節螺桿設置于所述固定支架的主梁上。

優選地，所述懸掛機構還包括：防擺對接桿，所述防擺對接桿套接于所述鏈條固定座和所述懸掛鏈條的外部。

優選地，所述驅動機構包括：轉軸、電動推桿和電動推桿連接臂，所述轉軸水平設置，所述電動推桿通過所述電動推桿連接臂與所述轉軸連接，所述電動推桿驅動所述轉軸轉動；

第一轉軸連接臂和第二轉軸連接臂，所述第一轉軸連接臂和所述第二轉軸連接臂分別設置于所述轉軸的兩端并與所述轉軸連接，通過所述轉軸轉動帶動兩端的所述轉軸連接臂繞所述轉軸轉動；