[實用新型]一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置

有效

• 申請號: 201922005294.8
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211305567U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳凱;林峰;張會珍;王宏宇;沙俊威
• 申請（專利權）人: 鄭州飛機裝備有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

提供一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置，解決現有技術中該類工件夾裝不穩定，影響加工精度的技術問題。一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置，所述的裝置包括定位裝置，所述定位裝置上包括定位塊(4)、定位點(5)和底座，所述定位點(5)固定在定位塊(4)上，所述定位塊(4)鉸接在所述底座上。本技術方案通過將定位塊鉸接，實現了其方向上的靈活可調，并且通過定位點的形式與工件接觸，滿足了不規則形狀工件穩定夾裝的要求，進而提高了工件加工的精度。

技術領域

本方案涉及機械加工領域，特別涉及一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置。

背景技術

側板類零件一般采用虎鉗裝夾和壓壓板兩種方式，虎鉗裝夾比較簡單方便，但要求裝夾的兩個面必須是平行面，且力量較大，不能保證零件在自然狀態下的裝夾，加工空腔零件時變形量太大。壓板裝夾要用多處壓板，裝夾比較麻煩，換壓板后零件局部會存在接刀不平現象，同樣也不能保證零件裝夾后處于自然狀態，加工后同樣出現變形量大的情況，影響后續加工。所以減小裝夾變形及消除換壓板出現的接刀不平現象，是急需解決的裝夾定位瓶頸問題。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置，解決現有技術中該類工件夾裝不穩定，影響加工精度的技術問題。

本發明的技術方案：一種適合不規則外形工件的柔性裝夾裝置，所述的裝置包括定位裝置，所述定位裝置上包括定位塊4、定位點5和底座，所述定位點5固定在定位塊4上，所述定位塊4鉸接在所述底座上。本技術方案通過將定位塊鉸接，實現了其方向上的靈活可調，并且通過定位點的形式與工件接觸，滿足了不規則形狀工件穩定夾裝的要求，進而提高了工件加工的精度。

優選地，所述的裝夾裝置包括多個定位裝置。該技術方案適應了不同體積工件的要求，充分保證了夾裝固定的可靠性。

優選地，所述其中多個定位裝置中至少包括一個帶有調整機構的定位裝置，所述的調整機構包括行程滑塊2和螺桿3，所述行程滑塊2固定在底座上，所述行程滑塊2內設置有內螺紋，其中安裝有螺桿3，所述螺桿3一端與定位塊4連接。該技術方案提高了裝置的靈活性，同時為裝置的夾緊施力提供了一種解決方案。

優選地，所述螺桿3一端與定位塊4為球頭連接。本發明給出了定位塊與底座鉸接的一種技術方案，實現了多角度調節，同時提高了力傳遞的可靠性。

優選地，所述定位點5為圓柱狀。本技術方案提供了定位點的一種結構形式，保證了某類零件夾裝的穩定性。

優選地，所述定位點5為球狀。本技術方案提供了定位點的一種結構形式，保證了某類零件夾裝的穩定性。

附圖說明

圖1為實施例中夾裝狀態示意圖；

圖2為實施例中工件受力示意圖。

具體實施方式

本實施例以夾裝不規則外形的側板為例，進行說明。

如圖1所示，所述的夾裝裝置包括四個定位裝置，左右兩側各兩個。其中一側的定位裝置不可調，另一側的定位裝置可調。所述的定位裝置包括，定位塊4和定位點5，本實施例中的定位點5為圓柱狀，與工件進行線接觸。定位點5固定在定位塊4上，可根據工件的具體形狀布置定位點5的排布方向和數量。一側的定位裝置中，定位塊4直接鉸接在底座1上，所述的鉸接方式包括多種，如球頭交接、萬向節等，實現定位塊4的多方向調整。該側的定位裝置不具有調整機構，無法主動施加壓力。另一側的定位裝置上還包括螺桿3和行程滑塊2，所述的行程滑塊2內設置有內螺紋，固定在底座上，所述的螺桿3通過螺紋連接安裝在行程滑塊2內，一端通過球頭形式與定位塊4鉸接。該側定位裝置可進行內外伸縮調整，能夠主動施加預緊力。工件受力方向，如圖2所示。