[實用新型]一種隨動式防倒車全自動化采樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922001878.8
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN211235011U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜英;羅隕飛;姜國寧
• 申請（專利權(quán)）人: 力源智信（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01D21/02
• 代理公司: 北京智橋聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11560
• 代理人: 洪余節(jié)

本實用新型公開了一種隨動式防倒車全自動化采樣裝置，包括運(yùn)行監(jiān)測裝置、全自動采樣中控系統(tǒng)、操縱各系統(tǒng)作業(yè)的電控及液壓裝置、以及采樣裝置；運(yùn)行監(jiān)測裝置包括在火車軌道兩側(cè)和采樣裝置上設(shè)置的若干傳感器和探測器；全自動采樣中控系統(tǒng)與運(yùn)行監(jiān)測裝置和采樣裝置連接；采樣裝置包括固定在火車軌道上方的橋式機(jī)架、可在橋式機(jī)架上水平滑動的小車行走機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在小車行走機(jī)構(gòu)上可升降的用于在前進(jìn)中火車車廂上采集樣品的采樣頭。本實用新型所提供的隨動式防倒車全自動化采樣裝置，可實現(xiàn)全過程隨動式采樣、自動識別倒車風(fēng)險、無需人為干預(yù)，提高了工作效率、降低了人工勞動強(qiáng)度和可能發(fā)生的危險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及大宗物料采樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隨動式防倒車全自動化采樣裝置。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)設(shè)備自動化控制技術(shù)的發(fā)展，各地大中型煤炭生產(chǎn)企業(yè)以及用煤單位如電廠等均在努力提升自動化水平，以提高工作效率和作業(yè)質(zhì)量。市場已經(jīng)開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)自動隨機(jī)取樣的采樣裝置，這類采樣裝置一般包括采樣頭及采樣頭移動和升降裝置，整個系統(tǒng)采用PLC自動控制，為移動和升降裝置提供計數(shù)和位置信息，只需點擊鼠標(biāo)，采樣裝置就會按照系統(tǒng)中提前設(shè)置的采樣次數(shù)、采樣點位置等參數(shù)自動取樣，設(shè)備在很大程度上提高了采樣的科學(xué)性和采樣效率。當(dāng)前主流火車自動化采樣裝置主要以入廠煤為應(yīng)用對象，采用固定式采樣方式，要求火車車廂靜止，在電廠應(yīng)用廣泛。然而，我國大型煤礦和洗煤廠(出廠煤)的運(yùn)煤火車均是在牽引機(jī)牽引下運(yùn)動裝車，這就要求采樣裝置必須具備隨動采樣功能，在車輛前進(jìn)過程中快速完成采樣，提高采樣效率。此外，考慮到運(yùn)煤火車在特殊情況下會出現(xiàn)突然加速或倒車重新補(bǔ)裝的情況，采樣裝置還應(yīng)該能夠自動識別火車加速或倒車情況，并及時規(guī)避車廂廂體，防止發(fā)生碰撞。當(dāng)一次性連續(xù)倒回多節(jié)車廂時，采樣裝置應(yīng)該能夠識別出已采車廂，不對倒回的車廂進(jìn)行重復(fù)采樣，并收回采樣頭防止與箱體發(fā)生碰撞。現(xiàn)有技術(shù)都不能解決火車倒車自動識別及規(guī)避問題，遇到倒車時只能人為按下急停按鈕或者手動點擊更換采樣點，不能脫離人實現(xiàn)真正意義上的全自動采樣。在我國大宗固體礦物采樣領(lǐng)域亟需一種全面可靠的隨動式防倒車采樣裝置。

申請?zhí)枮镃N201810133565.5的中國實用新型專利，其公開了一種具有隨動功能的火車采樣制樣系統(tǒng)，該技術(shù)方案采用列車同步技術(shù)，通過PLC控制采樣機(jī)在采樣時與火車車廂保持相對速度為零，確保采樣頭不與車廂接觸，該技術(shù)方案在一定程度上實現(xiàn)了隨動采樣，但由于移動采樣裝置本體必須安裝道軌，需要留出移動空間，這樣就占用了較大的作業(yè)空間和寶貴的土地空間，且每采一節(jié)車廂后采樣機(jī)還要返回初始位置，重新與火車保持同速以采集另一車廂煤樣，操作步驟復(fù)雜、耽誤時間且容易出現(xiàn)漏采。

申請?zhí)枮镃N200520074662.X的中國實用新型專利，公開了一種動態(tài)煤樣采樣裝置，其作為一種在運(yùn)動中的火車車箱頂部進(jìn)行取樣的技術(shù)方案，實現(xiàn)了在列車裝車的同時進(jìn)行采樣，但該設(shè)備無法隨機(jī)采樣且不具有防倒車功能。

實用新型內(nèi)容

我國大型煤礦和洗煤廠(出廠煤)的運(yùn)煤火車均是在牽引機(jī)牽引下運(yùn)動裝車，而市場上現(xiàn)有機(jī)械采樣裝置只能靜止采樣。本實用新型所提供的隨動式防倒車全自動化采樣裝置，具有隨動式采樣功能，解決了目前設(shè)備不能在線作業(yè)的技術(shù)問題，且無需額外安裝采樣軌道，占地面積小。

現(xiàn)有技術(shù)都不能解決火車突然加速或倒車自動識別及規(guī)避問題，遇到突然加速或倒車時只能人為按下急停按鈕或者手動點擊更換采樣點。本實用新型所提供的隨動式防倒車全自動化采樣裝置，能夠自動識別出火車運(yùn)行速度和方向，當(dāng)火車突然加速或倒車時，無論滑動小車動作進(jìn)行到何位置，采樣頭都將停止采樣并抬起，小車行走機(jī)構(gòu)返回原點，規(guī)避車廂廂體，防止發(fā)生碰撞。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種隨動式防倒車全自動化采樣裝置，其包括運(yùn)行監(jiān)測裝置、全自動采樣中控系統(tǒng)、操縱各系統(tǒng)作業(yè)的電控及液壓裝置、以及采樣裝置；