[實用新型]一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置

有效

• 申請號: 201921976552.0
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN210761349U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 鄧盛波
• 申請（專利權）人: 鄧盛波
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置，包括無人機主體以及無人機主體下方的攝像頭主體，所述無人機主體的底部固定連接有保護座，且保護座的頂部開設有通孔，攝像頭主體位于通孔內，通孔的兩側內壁之間固定連接有同一個支撐板，且支撐板的頂部開設有第一圓孔，支撐板的頂部粘接固定有兩個彈性橡膠塊，且兩個彈性橡膠塊的頂部粘接固定有同一個U形座。本實用新型設計合理，能夠多方向自適應調整攝像頭主體始終向下垂直拍攝平面，方便后期的地形圖繪制，使其不會跟隨無人機主體抖晃傾斜，因此也能夠達到攝像頭主體防傾斜抖晃的目的，滿足使用需求，有利于使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機攝像頭防抖技術領域，尤其涉及一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置。

背景技術

地形測繪指的是測繪地形圖的作業，即對地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進行測定，并按一定比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作，地形圖的測繪基本上采用航空攝影測量方法，利用航空像片主要在室內測圖，經檢索授權公告CN206944991U公開了一種地形測繪用無人機，包括無人機主體、主槳葉、側槳葉連接臂、側槳葉、拍攝工作臺、攝像機內置槽、攝像機、可旋轉連接軸、安裝座、攝像頭、鏡頭套筒、可伸縮鏡頭、影像處理器和影像數據收發器，所述無人機主體上側設置有主槳葉，所述無人機主體左右兩側均設置有側槳葉連接臂，側槳葉連接臂上設置有側槳葉，所述無人機主體下側設置有拍攝工作臺，拍攝工作臺內側設置有攝像機內置槽，攝像機內置槽內部設置有攝像機，該裝置可以提供一種結構簡單，飛行平穩，能夠不受無人機傾斜和晃動的干擾，影像始終處于垂直拍攝的地形測繪用無人機。

上述專利仍然存在一定的不足，飛行時，其攝像頭只能在左右方向隨重力自適應調整向下，而在無人機前后傾斜時仍然會造成攝像頭跟隨無人機前后傾斜，造成不能有效保障拍攝出的影像和照片等資料均是平面資料，導致影響到后期的地形圖繪制；其存在不便于多方向自適應調整攝像頭始終向下拍攝平面，無人機多方向傾斜時會帶動攝像頭跟隨抖晃，因此也造成防抖晃能力差，不能滿足使用需求，因此我們提出了一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種地質無人機測繪用攝像頭防抖裝置，包括無人機主體以及無人機主體下方的攝像頭主體，所述無人機主體的底部固定連接有保護座，且保護座的頂部開設有通孔，攝像頭主體位于通孔內，通孔的兩側內壁之間固定連接有同一個支撐板，且支撐板的頂部開設有第一圓孔，支撐板的頂部粘接固定有兩個彈性橡膠塊，且兩個彈性橡膠塊的頂部粘接固定有同一個U形座，U形座上活動套設有粘接固定在支撐板頂部的海綿套，U形座的兩側內壁之間固定連接有同一個圓軸，且圓軸上轉動套設有豎桿，豎桿的底端貫穿第一圓孔并延伸至支撐板的下方，豎桿的一側開設有底部為開口設置的矩形孔，且矩形孔的兩側內壁之間固定連接有同一個橫軸，橫軸上轉動套設有連接桿，且連接桿的底端延伸至豎桿的下方并固定連接有配重塊，配重塊的底部與攝像頭主體的頂部固定連接。

優選的，所述豎桿的一側頂部開設有第二圓孔，且第二圓孔內固定套設有第一軸承，第一軸承的內圈與圓軸的外側固定套裝。

優選的，所述連接桿的前側頂部開設有第三圓孔，且第三圓孔內固定套設有第二軸承，第二軸承的內圈與橫軸的外側固定套裝。

優選的，所述豎桿的外側與第一圓孔的側壁不接觸。

優選的，所述海綿套的前側內壁和后側內壁分別與豎桿的前側和后側不接觸。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：