[實用新型]一種輪椅

有效

• 申請號: 201921973476.8
• 申請日: 2019-11-15
• 公開（公告）號: CN211535238U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張斯偉;伍玲玲;楊凱;徐偉;侍中樓
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12;B60B11/00;B60B19/02;H02K7/10;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種輪椅，屬于日常生活用品技術領域。所述輪椅包括：變形電機的動作端與減速器連接，減速器的動作端與驅動軸的第一端固定連接；絲杠的第二端可轉動式地穿過兩個輪轂，螺母固定設置在所述絲桿上，螺母設置在兩個輪轂之間；三個連桿中每個連桿的第一端均與螺母連接，三個連桿中每個連桿的第二端均與相對應的胡克鉸鏈鉸接；胡克鉸鏈與相對應的外輪緣連接；三個外輪緣中每個外輪緣均可轉動式地設置在所述兩個輪轂之間；兩個行星輪裝置通過輪軸連接，輪軸可轉動式地與車架裝置連接；驅動裝置設置在齒輪箱內，驅動裝置與輪軸連接，驅動裝置可與變形輪裝置連接。本實用新型輪椅可以方便安全的保證使用者上樓。

技術領域

本實用新型涉及日常生活用品技術領域，特別涉及一種輪椅。

背景技術

21世紀中國經濟越來越發達，但逐漸步入一個人口老齡化的社會。 2016年末，全國60歲及以上的老人2.3086億人，占總人口比例為 16.7％，高于2010年3.44個百分點。2017年末，60歲以上人口24090 萬人，占總人口的17.3％。可見，老齡化程度在逐年加深。估計到本世紀中期，35％的人口超60歲，成老齡化最嚴重的國家。

隨著年紀增長，老年人出行需要輪椅幫助，現有技術中的大部分都是普通輪椅，只能在平地上行走，很多多樓層樓房都沒有設置電梯，另外很多地方包括醫院、公園、學校、地鐵站等公共場所也都存在臺階，使用普通輪椅無法爬過臺階。

實用新型內容

本實用新型提供一種輪椅，解決了或部分解決了現有技術中普通輪椅只能在平地上行走，無法爬過臺階的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種輪椅包括：車架裝置、驅動裝置、兩個變形輪裝置及兩個行星輪裝置；兩個所述變形輪裝置相對設置在所述車架裝置的前端，兩個所述行星輪裝置相對設置在所述車架裝置的后端；所述變形輪裝置包括：齒輪箱、變形電機、減速器、驅動軸、絲杠、螺母、兩個輪轂、三個連桿、三個胡克鉸鏈及三個外輪緣；所述齒輪箱固定設置在所述車架裝置上，所述變形電機的固定端及所述減速器的固定端均固定設置在所述齒輪箱內，所述變形電機的動作端與所述減速器連接，所述減速器的動作端與所述驅動軸的第一端固定連接，所述驅動軸的第二端與所述絲杠的第一端固定連接；所述絲杠的第二端可轉動式地穿過兩個所述輪轂，所述螺母固定設置在所述絲杠上，所述螺母設置在兩個所述輪轂之間；三個所述連桿中每個連桿的第一端均與所述螺母連接，三個所述連桿中每個連桿的第二端均與相對應的胡克鉸鏈鉸接；所述胡克鉸鏈與相對應的所述外輪緣連接；三個所述外輪緣中每個外輪緣均可轉動式地設置在所述兩個所述輪轂之間；兩個所述行星輪裝置通過輪軸連接，所述輪軸可轉動式地與所述車架裝置連接；所述驅動裝置設置在所述齒輪箱內，所述驅動裝置與所述輪軸連接，所述驅動裝置可與所述變形輪裝置連接。

進一步地，所述三個外輪緣中每個外輪緣均為120°的弧形板，所述三個外輪緣可互相鎖定形成一個圓。