[實用新型]一種小型高精度自動工作臺有效
| 申請號: | 201921964544.4 | 申請日: | 2019-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN211073507U | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 肖明瑞;胡可 | 申請(專利權)人: | 武漢大學 |
| 主分類號: | B25H1/10 | 分類號: | B25H1/10 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 龔雅靜 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 小型 高精度 自動 工作臺 | ||
本實用新型一種小型高精度自動工作臺,包括機架、步進電機、傳動組件、工作臺、驅動器、控制器和電源,機架為頂部開口的矩形腔體結構,步進電機安裝在機架上且輸出軸伸入機架內,傳動組件設在機架內,傳動組件包括第一傳動軸、第二傳動軸、第一帶輪、第二帶輪和傳送帶,第一傳動軸的一端與步進電機連接,第二傳動軸與第一傳動軸平行且間隔一定距離,第一帶輪安裝在第一傳動軸上,第二帶輪安裝在第二傳動軸上,傳送帶套設在第一帶輪和第二帶輪上張緊,工作臺包括基座、移動平臺和運動連接件,基座固定在機架頂部,基座上設有導軌,移動平臺底部套設在導軌上,運動連接件一端與傳送帶固定,一端與移動平臺固定,實現移動平臺的精確移動。
技術領域
本實用新型涉及機電自動化技術領域,具體涉及一種小型高精度自動工作臺。
背景技術
隨著科技的進步,機電自動化設備有了很大程度的發展,其種類和數量也正在與日俱增,工作臺作為機電自動化的代表,也得到了廣泛的應用,但現有的工作臺多數沒有加裝傳動裝置,不能滿足自動化應用的需要,這類工作臺加裝傳動裝置也十分麻煩,費用昂貴。
而市場上也有少量加裝了傳動裝置的工作臺,卻存在應用范圍狹窄,傳動精度低,體積龐大等問題。因此,無論是在生產還是科學研究領域,都需要一款傳動精度高,應用面廣的小型工作臺。
實用新型內容
根據現有技術的不足,本實用新型的目的是提供一種小型高精度自動工作臺。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為:
一種小型高精度自動工作臺,包括機架、步進電機、傳動組件、工作臺、驅動器、控制器和電源,所述機架為頂部開口的矩形腔體結構,所述機架包括前側板和后側板,所述步進電機安裝在機架的后側板上且輸出軸伸入機架內,所述傳動組件設在所述機架內,所述傳動組件包括第一傳動軸、第二傳動軸、第一帶輪、第二帶輪和傳送帶,所述第一傳動軸的一端通過聯軸器與所述步進電機的輸出軸連接,另一端通過軸承置于所述機架的前側板上,所述第二傳動軸與所述第一傳動軸平行且間隔一定距離,所述第二傳動軸的一端通過軸承置于所述機架的前側板內,另一端通過軸承置于所述機架的后側板內,所述第一帶輪安裝在第一傳動軸上,所述第二帶輪安裝在第二傳動軸上,所述傳送帶套設在所述第一帶輪和所述第二帶輪上張緊,所述工作臺包括基座、移動平臺和運動連接件,所述基座固定在所述機架頂部,所述基座上設有與所述第一傳動軸垂直的導軌,所述移動平臺底部套設在導軌上,所述運動連接件一端與傳送帶固定,一端與移動平臺固定,所述步進電機和所述驅動器連接,所述驅動器與所述控制器連接,所述電源向所述步進電機、所述驅動器和所述控制器供電。
進一步的,所述控制器為單片機。
進一步的,所述導軌內設有絲杠,所述移動平臺底部設有套設在所述絲杠上且與所述絲杠配合的絲杠螺母。
進一步的,所述基座上設有兩根導軌,兩根所述導軌間隔一定距離平行設置,相應的,所述移動平臺底部設有兩個絲杠螺母。
進一步的,所述機架內設有支撐板,所述第一傳動軸通過軸承安裝在支撐板上,所述第一帶輪安裝在所述機架的前側板和所述支撐板間。
進一步的,所述第一帶輪通過軸承安裝在所述第一傳動軸上,所述第一帶輪的軸承和所述機架的前側板間設有第一套筒,所述第一帶輪的軸承和所述支撐板間設有第二套筒。
進一步的,所述第二傳動軸通過軸承安裝在支撐板上,所述第二帶輪安裝在所述機架的前側板和所述支撐板間。
進一步的,所述第二帶輪通過軸承安裝在第二傳動軸上,所述第二帶輪的軸承和所述機架的前側板間設有第三套筒,所述第一帶輪的軸承和所述支撐板間設有第四套筒。
進一步的,所述移動平臺上均勻分布有多個螺栓孔。
與現有技術相比,本實用新型具有以下優點和有益效果:
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